古代的蹶张弩，开弓力量很大，一般采用脚踏的方式开弓，速度慢，但射程远操作熟练的军兵发射的速度也不会太慢。古代也讲究火力持续性，分作几队，轮流发射，上箭，瞄准。战国时期的弩依照强度和张弦方式的不同分成擘张弩和蹶张弩两种。擘张弩的强度较小，用手臂的力量就可以拉开。《孙膑兵法》中这种小型的弩可以射到100步。
有记载这种弩装备过汉军的重骑兵，用于在冲击前进行最后的火力打击。蹶张弩的力量较大，用双臂的力量无法拉开。所以有“超足而射”的记载。战国时期韩国的弩弓是非常有名的，有记载可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩则可以射到900米的惊人距离。
由于强弩张弦难度大，发射速度慢，因而往往将弩手编为三组：第一组瞄准射击，称为“发弩”；第二组张弦后处于待发状态，称为“进弩”；第三组张弦，称为“上弯”。当第一组射击完毕，就退为第三组，第二组则进为第一组，第三组进为第二组，如此循环不断，以保持射击的连续性。近代欧洲的火枪手，因装填弹药费时．也采用了类似的三排制。
石靖宇微微一笑道：“弩分数种，连弩，大概是世界上最早的连发武器了，据说是诸葛亮发明，上面带有可以拆卸的弹匣，箭长米，据说蜀军有“三千元戎”，都是使用连弩的部队。床子弩到了我大宋，出现了带有弓床的重型弩箭武器——床子弩，曾经射杀辽国大将萧达凛。这是一张三弓床子弩，其力量比一般的弓弩大三倍。射程300米。”
“其实我大宋还有神臂弓，这是我朝最优秀的轻型战弩，150米之内可以射穿重骑兵的胸甲。”
在石靖宇眼中，这种神臂弓，已经不于清朝的火枪了，完全可以和清朝的火枪对抗。他研究古代兵器的结论，认为无论是从武器上，人的数量上，军队的装备上，不要说把金兵驱逐出去，就是把金国灭掉，也不是不可能的。
石靖宇以前闲来无事，也曾经研究过古代武器，不过没有现在研究的这样细致。在南宋一时间无法制造使用现代武器，他只能把古代的武器改造，以为己用。
宋朝以后，还有弩炮，又名襄阳炮，是蒙元骑兵使用的重要攻城武器，实际上它已经不是弩箭，而是一种能够抛射火器的投石机。伏弩，是戚继光的发明，普通弩箭挂上勾环，敌如接近可以触发。
宋朝建立以后，对城池和要塞的攻防战极度重视，而弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，由此在制造规模和质量上达到了最高峰。当时宋朝统治者不仅在京师设有弓弩院，而且在各地设有军器作坊，集中能工巧匠大量制造性能优良的弓弩。
据《宋史》兵志记载:“弓弩院岁造角把弓等凡一千六百五十余万张，诸州岁造黄桦、黑漆弩等凡六百二十余万。”
我国古代的大科学家沈括在宋神宗时被王安石推荐兼管军器监，后来写就了《梦溪笔谈》。该书介绍了当时弓弩制造的基本情况。沈括认为一张良弓应具备六个特征:第一，弓体轻巧而强劲;第二，开弓容易且弹性好;第三，长时间使用射力不减;第四，无论冬夏射力保持不变;第五，射箭时声音清脆;第六，开弓时弓体端正。
关于弓的制造，他提出要选用干透的动物韧带经过胶汤浸煮和梳理，使之不再伸缩方能用于制弓；在制造弓体的时候要把弓干材向开弓相反的方向弯曲，而后再贴上牛角片和筋丝;弓结构的优化关键在于“节”的长短要合适，这样弓才会强劲有力；制弓时胶要涂得薄，以免因胶的变化而影响弓的弹力。关于弩，沈括特别强调弩机上“望山”的作用(“望山”是西汉时期发明的)。因弩箭的初速高、弹道接近直线，所以可用“望山”上的刻度对准箭镞再对准目标后发射，以提高命中率。
宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐,上建有棚，突出城墙平面之外，每个弩台容弓弩手二十四人，将一人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射在城墙平面火力死角内的敌人，大大提高了防御能力。例如1004年的宋辽澶渊之战中，宋军用床弩伏击射死了辽军主将萧达零，最终导致宋辽之间达成和议。
石靖宇把机弩给众人简单介绍了一些，王氏兄弟乃至林升，看石靖宇的眼神完全不同了。他们原来以为石靖宇有些文采和做生意的头脑，为人纯朴诚挚。后来发现石靖宇对局势极有见地，计谋不凡，今日一举把一百金兵全部剿灭，让他们心中，把石靖宇提到一个前所未有的高度。
对武器和军事方面的知识，更加震惊了这些人，林升暗暗心惊，王氏兄弟更是刮目相看。他们看着机弩的目光，充满了狂热。
石靖宇制作的机弩，体积小，便于运输发射。而相比其他需要利用许多人力物力才能发射的机弩，只用两个人，无疑可以节省大量人力物力。他们如何看不出，这种机弩可以在战场上发挥出巨大的杀伤力，甚至可以决定战争的胜负。
拥有现代技术的石靖宇，充分改进了机弩的构造，他制作的机弩，材料都是合金制成，里面的机械水平，当然不是南宋可以拥有的。虽然没有电力，石靖宇利用杠杆原理、齿轮等等，把机弩的发射力量增强的同时，只需要两个人，就可以使用这种机弩。
秋无痕也是第一次看到石靖宇制作的机弩，他的眼中闪闪发光，仿佛看到肥美羔羊的饿狼一般。任谁都可以看出，这种机弩的霸道与方便之处。
如果把这种机弩，大量的配备给军队，完全可以以少胜多，无论是近战、远战、掠地、攻城，都是极有杀伤力，甚至决定胜负的武器。王氏兄弟和秋无痕的眼睛里面，充满了狂热，抱着马车上的机弩，仿佛那机弩是一丝不苟的美女。
秋无痕修长的手指滑过机弩：“这种机弩叫什么名字？”
石靖宇淡淡一笑：“二弟似乎很喜欢这种机弩，就叫它秋过无痕弩吧，你们没有感觉到，机弩过处，如同秋过一般，那些敌人全部被割麦子一般，割倒了吗？”
王氏兄弟目光中的狂热，仍然没有散去，轻轻地抚摸着秋过无痕：“好名字，果然是秋过无痕，连一个敌人也没有留下。贤弟，这些东西，你真的送给我们？”
石靖宇摇摇头：“怎么可能。”
王再兴立刻抱住一台机弩：“三弟，你可不能耍赖，你说过马车上的秘密武器，是要送给我的。”
“大哥，就这么几台秋过无痕，你就满足了吗？”
王再兴的眼睛发蓝，一把抓住石靖宇：“三弟，你还有多少，都给大哥吧，以后我们组建的队伍，兄弟你是首领。”
王立宇也连连点头，他们已经看出来，有了这种机弩，军队提高了不只一个档次。即使只有马车上的八台秋过无痕，就足以对敌几千名。如果有更多的秋过无痕，完全可以像割麦子一样，收割敌人的生命，保存自己的力量。
“大哥，这种东西我们自己也得留几台，不能全部给你们。否则给你们送到地方，恐怕我们就回不去了。”
秋无痕此刻喜笑颜开，石靖宇把机弩用他的名字命名，他温柔的对石靖宇笑着，心花怒放。石靖宇被秋无痕这一笑，笑的心惊胆战。
“完了，二弟这种笑容太可怕了，不会是背背山吧？我可没有那种爱好，从来没有看到他这样笑过，很诡异，我要小心一些。到现在二弟都没有泡过妞，不会是有特殊爱好，看上我了吧？”
王再兴挠挠头，知道秋无痕说的很对，从这里回东安府，山长路远，如果没有一台秋过无痕，是否能够回去是个问题。但是看着那八台机弩，他一台也舍不得放弃。
石靖宇自然明白王再兴的意思，微微一笑道：“大哥不必担心，你的事情就是小弟的事情，何况你的组建人马，小弟怎么能不全力支持。国家兴亡匹夫有责，我虽然不能和大哥在一起，统领人马和金兵作战，但是相比于在战场上，小弟在后方的支持，会消灭更多的金兵。”
如果石靖宇在秋过无痕展示之前说这番话，王氏兄弟和林升都会有些不以为然，但是此时他们见了秋过无痕的威力，无不点头称是。
“三弟，大哥也不说什么了，人马拉起来，有一半是兄弟你的。虽然是大哥指挥，但是无论什么时候，你都是这支队伍的首领。如若有一天兄弟和大哥在一起并肩作战，这支队伍就归兄弟你所有。”
王再兴自然明白，他虽然和石靖宇结拜为兄弟，也不能空手套白狼，一点也不付出。
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