马梯尼枪
马梯尼枪，全名亨利马梯尼枪，因采用亨利发明的来复枪专利和马梯尼发明的升降式闭锁枪机专利而得名。1871年被英国正式采用，每制造一支要支付八先令专利费用。该枪是当时世界上一种优良的后膛步枪。
山东机器局于1876年由曾昭吉自造机器，照式仿制，不到2个月，即造出120余支，质量与英式相当。其后四川机器局也有制造.
抬枪
抬枪英文称为Jingall、Gingall、WallGun。是一种中国独有的武器，早在鸦片战争时清军就已大量装备，分前装滑膛、前装线膛及后装线膛等,其结构原理与同类的步、马枪相同，只是尺寸、重量、装药量、威力、后坐力等比步、马枪为大。
19世纪60年代以前生产的抬枪为前装滑膛、散装黑药、火绳点火，60年代后，也开始仿照英、法、德、美等国制造各种类型有击发机构的前装和后装抬枪。至l905年，制造的单位有江南、金陵、四川、天津、河南、山西、湖南、福建、陕西、云南、兰州、广东、吉林等机器局和湖北枪炮厂。制造的品种有各种规格的前装滑膛和线膛抬枪及林明敦边针、黎意、毛瑟、7响和五子等后膛抬枪。其中，除金陵、四川、北洋、湖南4个机器局的总产量分别皆在1000支以上外，其余各局产量仅数支到数百支。在甲午战争中作为一种步兵支援火力被北洋陆军大批装备。甲午战后因为抬枪过于笨重且射击精度颇差而逐渐推出了中**队。
抬枪使用方法
重型抬枪（抬炮）的使用方法
由于抬枪品种繁杂，其诸元相差很大，如江南制造局造边针后膛抬枪，口径15，9毫米，枪全长2445毫米，全重13．2公斤，铅子重23l克；山西机器局造抬枪口径25毫米，枪长2200毫米；湖南机器局造抬枪，全长2032毫米，铅子全重52．2克；陕西机器局造抬枪，口径41．3毫米，枪长1588毫米，净重14．14公斤。
林明登枪
林明登边针枪，由美国雷明顿厂（Remington）于1865年推出，闭锁方式为滚动闭锁，1866年开始装备美**队。该枪仅江南制造局制造，1867—1883年共生产步枪2．5万余支、马枪717支。
主要诸元：口径：13mm枪重：4.2kg射程：100－1000码
清政府向雷明顿厂购枪的合同
毛瑟枪
毛瑟1871/84步枪
此枪系德国著名枪械设计专家彼得•保尔•毛瑟于1866年发明，1871年为德军正式采用。采用枪机旋转闭锁机构，闭锁突榨位于机头部位。闭锁时突榫支撑在节套前端的闭锁内，左右对称，受力均匀。由于其闭锁与击发机构平稳可靠，在近代步枪中得到广泛运用。除江南制造局1883年试造12支外，四川、河南、广东、广西等机器局曾先后生产。
主要诸元：口径为11mm枪长1292mm枪管长852mm枪重4.54kg射程300一1600码
(另有一种马枪，枪长953mm，枪管长648mm，枪重3.2kg，射程200一1100码)
快利枪
快利枪是中国自行设计制造的第一种连发枪，1890年，两江总督李鸿章因见江南制造局所造枪支均是旧式，仿造英国南夏枪亦不适用，乃“饬令专就曼利夏、新毛瑟两式讲求仿造。”同年，江南制造局在购得各国样枪后，先后仿造了奥地利曼利夏和英国新利洋枪。1891年，又仔细研究曼利夏、新利和南夏三种枪的优缺点，取各枪之长，设计出快利步枪，制出样枪六支。1892年，送天津军械局进行试验，考察结果“与德国新毛瑟相等，其速率、线路更驾于曼利夏之上。”当年正式投入生产，更迭了黎意步枪。快利步枪之节套、枪机、保险、刺刀等件用曼利夏枪之式，其弹仓为固定垂直供弹式，枪机为直拉式，枪管、表尺仍用新利枪式，弹夹采用南夏枪式样，取其前后皆可装枪弹。
主要诸元：口径8mm膛线6条枪全长1323mm枪重4.3kg初速489米／秒表尺射程274—1919米。弹仓容弹量5发，枪弹为无烟药圆头枪弹。
士乃德枪
士乃得枪剖视图
士乃得步枪，由美国人士乃得（JosephSnider）设计。当时英国政府出2万镑奖金征求后膛枪设计方案，士乃得的方法系在恩飞耳德式前装步枪上加以改进，将枪管后端的上半部切除，装上活门及撞针，装弹时打开活门，使用原有的击铁，以成为后膛步枪，由于只用低廉代价（仅为1英镑）就可将旧式前膛枪改为后膛枪，1867年起在英国得到广泛采用，“于是英国所造后膛枪皆依其式”。天津机器局于1874年仿制时曾向英商购买闭锁装置数干具，将旧有的恩飞耳德前装枪改为后装士乃得枪，以提高性能，节约开支。四川机器局1887年也曾仿造此枪，但末投产.
主要诸元：口径：14.66mm,枪长：1397mm,枪管长：990mm,枪重：4.4kg,初速：366米/秒,表尺射程：800码,射速：18发/分
神机炮
诺登飞多管排列机枪/四门神机连珠炮（NordenfeldtGun），由美国人诺登飞于1878年发明。和格林炮一样实际上是一种机枪或机关炮，原理是将多根枪管平行排列，用手转动一个把手，各个枪管后的枪机依序击发，射速每分钟350发，射程2000米。
在1883年左右由金陵机器局引进生产，其它各厂随后也有生产。该炮在中法战争时为中**队立下过汗马功劳，清廷对此炮特别青睐，北洋水师的“经远”、“来远”等舰也装备了此炮。
陆军型神机炮
赛电枪
格林连珠炮
致远”舰装备的海军型格林炮，照片中可以感受火炮护盾的厚度.格林炮/十门连珠格林炮（GatlingGun）又译作加特林机关枪，由美国人RichardJordanGatling(1818－1903)在1862年发明，用手把摇动6－10个枪管围绕轴心转动，火力十分猛烈。（格林炮实际上应该称作格林枪，应为在英语中Gun是枪炮的统称，又因为此种武器威力强大所以在进入中国后被译作格林炮）。它是世界上第一种正式装备军队的机枪，美**队在1866年将其正式列入制式装备。这种武器一经推出就引起了当时世界各**队的注意，在传入中国后于1881年由金陵机器局开始大规模仿造，各地兵工厂随后也进行了生产，中法战争中该炮发挥了相当重要的作用。在中日甲午战争爆发之前中国陆军大规模装备了格林炮，北洋水师的“定远”、“镇远”、“致远”、“靖远”舰也安装了此炮
清军陆军装备的格林炮
哈乞开斯五管回转炮
哈乞开斯5管回转炮，由法国哈乞开斯公司制造，有37mm、47mm等几种型号。北洋水师的“定远”、“镇远”等军舰装备了此炮，甲午战争中，中国陆军也装备了该炮的陆军型.
主要参数：炮重：209kg（37mm）578kg（47mm）,射速：60发/1分钟（37mm）5发/6秒钟（47mm）,射程：2778米（37mm）2020米（47mm）.
哈乞开斯3磅（47mm）速射炮
哈乞开斯（hotchkiss)3磅速射炮（机关炮），法国哈乞开斯公司制造，北洋水师的“济远”等军舰装备了此炮。阿姆斯特朗11寸前膛炮
被日军掳去后在日本兵工厂进行改造的阿姆斯特朗11吋前膛炮
阿姆斯特朗11吋火炮，由英国阿姆斯特朗兵工厂制造，北洋水师的六艘“镇”字号蚊炮船装备了该炮.
主要参数：,口径：11吋（279.4mm),膛长：6480mm,炮重：25吨,弹重：240.4kg,初速：500米/秒,有效射程：7681米
克虏伯75mm舢板炮
75mm舢板炮。德国克虏伯公司制造，该炮为岸舰两用，可根据需要选择使用不同的炮架。这种火炮主要是为海军陆战队上岸使用，必要时亦可架设在舰上使用。甲午战争时，中国的“定远”、“镇远”、“经远”、“来远”，以及日本的“扶桑”、“比睿”装备了这种火炮。另外值得注意的是，北洋海军的主要舰只上都配备了数量不等的海军陆战队，当时称为洋枪队，这批人员身着经过特别设计的红色制服，以区别于普通海军官兵.
克虏伯150mm后膛炮
“济远”舰装备的150mm克虏伯炮（丰岛海战中击伤“吉野”的就是此炮）德国克虏伯公司制造，北洋水师“定远”、“镇远”、“济远”、“经远”、“来远”、“平远”以及日本舰队的“高千穗”、“浪速”等舰都装备了此种火炮.主要参数：,口径：150mm（5.9吋）,
身管长：35倍口径,膛长：4800mm,炮重(吨)：4.5,初速(米/秒)：530,射速(发/分钟)：1,有效射程：11000米,弹重（公斤)：51,动力：人力
克虏伯210mm后膛炮
“济远”舰装备的克虏伯210mm双联装舰炮，现陈列在刘公岛甲午战争博物馆
克虏伯1880式210mm后膛钢套箍炮，德国克虏伯公司制造，北洋水师的“济远”、“致远”、“靖远”、“经远”、“来远”舰均装备了此种口径的火炮。其中“济远”舰装备的2门210mm克虏伯炮的炮体与火炮上炮架于80年代由烟台打捞局从旅顺附近海面打捞出水，但火炮的下炮架及磨盘与因打捞而遭破坏的“济远”舰体一起永远消失在了大海深处，这种杀鸡取卵的做法令人痛心。现在这2门火炮保存在威海刘公岛甲午战争博物馆，值得注意的是，左侧那门210mm克虏伯炮的炮尾炮套上有被重物砸过的旧伤，这处伤痕的位置与泰莱、丁汝昌在黄海海战后对“济远”的检查报告吻合
主要参数：口径：210mm（8.2吋）,炮重：10吨（“致远”级军舰装备的210mm炮重12.5吨）,身长：35倍口径（“致远”级装备的210炮为30倍口径),膛长：6720mm,弹重：109kg（一说140kg）,射速（发/每分钟）：1,初速（米/秒）：579（一说为530米/秒）,有效射程：8300米,动力：水压
克虏伯305mm后膛炮
江南制造局于1893年开始制造，至甲午战争爆发时为止共生产12门，北洋舰队中的“广字”舰可能装备了此炮
江南制造局火炮车间中正在组装的舰用速射炮
主要参数：口径（毫米）：120,炮身长：16.4英尺,炮重（吨）：炮身重2吨728磅，炮架重2.5吨来复线：22条,来复线长：14.4英尺,弹重（公斤）：40磅,装药：无烟火药4磅半，或石子药12磅,初速：2080尺/秒,射速：10发/1分钟,射程：7200米
地阱炮
英国阿姆斯特朗公司生产的地阱炮
北洋水师威海基地的刘公岛、日岛炮台装备了此种火炮，“其炮以水机升降，见敌则升炮击之，可以圆转自如，四面环击中。燃放之后，炮身即借弹药之坐力退压水机，徐徐而降，复还阱中
75mm克虏伯行营炮
75mm克虏伯行营炮，由德国克虏伯公司于1888年制造，射程5000米，随炮配有弹药车，可装弹24发。使用的炮弹共有4种，分别是：“单层开花子”、“层叠开花子”、“子母弹”、“群子弹”。
清军在平壤战役中丢弃的行营炮
甲午战争时期中日双方的陆军都装备过此种火炮，后来中国的一些军工厂曾仿制过此炮。
【清朝官位划分】
文官
正一品
太师太傅太保大学士
从一品
少师少傅少保太子太师太子太傅太子太保尚书都察院左右都御史
正二品
太子少师太子少傅太子少保总督侍郎内务府总管
从二品
内阁学士翰林院掌管学士巡抚布政使
正三品
都察院左右副都御史宗人府府丞通政使司通政大理寺卿詹事府詹事太常寺卿顺天府尹奉天府尹按察使外务部左右丞
从三品
光禄寺卿太仆寺卿盐运使
正四品
通政使司副使大理寺少卿詹事府少詹事太常寺少卿鸿胪寺卿顺天府丞奉天府丞道员外务部左右参议
从四品
翰林院侍读学士翰林院侍讲学士内阁侍读学士国子监祭酒都转运运盐使司同知知府
正五品
左右春坊左右庶子通政使司参议光禄寺少卿六科给事中宗人府理事官郎中顺天府治中奉天府治中钦天监监正太医院院使同知直隶州知州
从五品
翰林院侍读翰林院侍讲司经局洗马鸿胪寺少卿监察御史员外郎知州运盐司运副盐课司提举
正六品
内阁侍读左右春坊左右中允国子监司业部院主事宗人府主事寺衙门主事起居注主事都察院都事都察院经历大理寺左右丞钦天监左右监副太医院院判京府通判京县知县兵马司指挥钦天监春夏秋冬中五官正太常寺丞神乐署署正府通判
从六品
左右春坊左右赞善翰林院修撰光禄寺署正钦天监满洲五官正钦天监秋冬官正布政司经历布政司理问运盐司运判直隶州州同州同僧录司左右阐教道录司左右演法
正七品
翰林院编修通政使司知事通政使司经历大理寺左右评事太常寺博士太常寺满洲读祝官国子监监丞内阁典籍京县县丞兵马司副指挥知县太常寺典簿按察司经历皇史宬尉太仆寺满主簿部院寺内务府司库京府儒学满汉教授京府儒学训导外府教授七品笔帖式
从七品
翰林院检讨銮仪卫经历中书科掌印中书内阁中书办事中书詹事府主簿光禄寺典簿京府经历钦天监官五官灵台郎祠祭署奉祀布政司都事运盐司经历直隶州州判州判国子监博士国子监助教唐古忒学助教古忒学中书
正八品
国子监学正国子监学录钦天监主簿太医院御医五经博士八品笔帖式四氏学学录太常寺协律郎布政司司库大使运盐使库大使道库大使按察司知事外府经历外县县丞盐课司大使盐引批验所大使州学正县教谕僧录司左右讲经道录司左右至灵
从八品
翰林院典簿国子监典簿鸿胪寺主簿钦天监五官司挈壶正太医院吏目祠祭署祀丞神乐署署正布政司照磨运盐司知事府州县训导僧录司左右觉义道录司左右至义
正九品
钦天监五官监侯钦天监五官司书太常寺赞礼郎九品笔帖式按察司照磨府知事同知知事通判知事县主簿和声署奉銮
从九品
翰林院待诏工部制造库司匠国子监典籍钦天监博士鸿胪寺鸣赞鸿胪寺序班会同馆序班刑部司狱府照磨通判照磨钦天监漏刻博士太医院吏目太常寺司乐宣课司大使州吏目道库使府税课司大使按察使司狱府司狱同知司狱巡检布政司仓大使府库大使同知仓大使土司副巡检都纲都纪正科正术
未入流
翰林院孔目礼部铸印局大使县典史兵马司吏目崇文门副使关大使府检校长官司吏目茶引批验所大使盐茶大使同知库大使州库大使税课司分司大使州税课使大使县税课使大使驿丞河泊所所管各闸闸官道仓大使州仓大使典科训科典术训术副都纲僧正僧会副都纪道正道会
武官
正一品
领侍卫内大臣一二三等子太尉
从一品
内大臣湘军骑兵.步兵.守兵外省驻防将军乌鲁木齐热河察哈尔都统提督
正二品
左右翼前锋统领八旗护军统领八旗副都统左右翼总兵外省驻防副都统銮仪使一二三等男总兵
从二品
散秩大臣副将
正三品
一等侍卫冠军使火器营翼长步军翼尉包衣护军统领乌枪营总圆明园总管前锋参领护军参领乌枪护军参领骁骑参领城守尉陵寝总管圆场总管黑龙江船驳水手总管察哈尔总管王府长史参将一二三等轻车都尉指挥使
从三品
圆明园包衣营总包衣护军参领吉林参领黑龙江参领指挥同知察哈尔参领驻防协领一等护卫游击宣慰使司宣慰使
正四品
二等侍卫云麾使前锋侍卫副护军参领乌枪护军参领副前锋参领副骁骑参领佐领步军协尉信驳总管南苑总管陵寝副总管陵寝司工匠圆场翼长太仆寺马厂驼厂总管上都达布逊诺尔达里岗爱总管防守尉黑龙江吉林管水手四品官司仪长骑都尉都司宣慰使司同知指挥佥事
从四品
城门领包衣副骁骑参领包衣佐领察哈尔副参领察哈尔佐领四品典仪二等护卫宣慰使司副使宣慰使司宣抚使
正五品
三等侍卫治仪正步军副将步军校监守信驳官南苑门章京陵寝防御陵寝管理烧造砖瓦官分管佐领盖州牛庄满洲掌印防御关口守御黑龙江吉林管水手五品官云骑尉守备宣慰使司佥事宣抚使司同知正千户
从五品
四等侍卫委署前锋参领委署护军参领委署乌枪护军参领委署前锋侍卫下五旗包衣参领五品典仪三等护卫守御所千总河营协办守备宣抚使司副使安抚使司安抚使招讨使司招讨使副千户.
正六品
蓝翎侍卫整仪尉亲军使前锋校护军校乌枪护军校骁骑校监造火药官陵寝祭祀供应官太仆寺马厂驼厂翼长黑龙江吉林管水手六品官门千总营千总宣抚使司佥事安抚使司同知招讨使司副招讨使长官司长官百户
从六品
委署步军校内务府六品翎长六品典仪卫千总安抚使司副使
正七品
城门使盛京游牧正尉太仆寺马厂驼厂固山达七品荫监生恩骑尉把总安抚使司佥事长官司副长官
从七品
盛京游牧副尉七品典仪
正八品
盛京养息尉左右翼长八品荫监生外委千总
从八品
八品典仪委署亲军校委署前锋校委署护军校委署骁骑校圆明园副护军校
正九品
各营蓝翎长.外委把总
从九品
太仆寺委署固山达额外外委
1840年鸦片战争后，中国进入近代。帝国主义列强的侵略，逐步使中国沦为半封建半殖民地的落后地位，割地赔款，国庫亏空，军队战斗力脆弱。1894年至1895年，中、日之间发生了“甲午战争”。中国方面参战的湘淮军和各省防练军大部分溃散，号称“北洋精华”的海军，也全军覆灭。清王朝的**无能和清军战斗力的脆弱，在战争中暴露元帅无遗。堂堂“大清王朝”，竟输给人力、物力比自己弱的多的日本。消息传来，举国震惊，朝野上下改革呼声甚高。清廷为维持自己的统治，决定采纳众议，改革兵制，效法西洋，建立一支新型陆军。
新军的编制、训练、装备和官制等完全效仿德国和日本军队。改革的一项重要内容是移植西欧式军衔制。1901年(光绪二十七年)，清廷命袁世凯为直隶总督兼北洋大臣，负责编练新军。1903年清政府设练兵处，为编练新军的总机关。1904年练兵处、兵部会奏朝廷，“参仿八旗官员之秩序，旁采各**营之规则”，制定新军等级。从此，中**队便开始实行军衔制。袁世凯等人在《练兵处奏定陆军营制饷章》中，专设“军服制略”一项，明确提出改革军服的方案，方案可概括以下五点：
一是“窄小适体，灵便适宜”；
二是“敌人远视，官兵莫分，军队相逢，尊卑各判”；
三是颜色要“视线愈远，愈不能真，”“使（敌）人不能远望瞄击”；
四是军帽要“前檐稍宽，取蔽风日，以便瞄准命中”；
五是“肩头列号，自官长以至兵目，各按等级次弟，分设记号，务使截然不紊”。
清朝末年新建陆军的军衔制度
新建陆军建立军衔制度开始于1904年12月清政府批准练兵处和兵部的“另定新军官制”方案，到1911年最终形成了一个完整的军衔体系。
军衔制度同过去清军的等级制度相比，在等级设置上的变化是，改变了过去武职阶品一列到底的叙位方式，而采取了区等分级的形式，即军官“区为三等，析为九级”，军士和兵各分三级，加额外军官，共汁六等十六级。
各级的名称如下；
军官：上等第一级，大将军、将军、正都统
上等第二级，副都统
上等第三级，协都统
中等第—级，正参领
中等第二级，副参领
中等第三级，协参领
次等第—级，正军校
次等第二级，副军校
次等第三级，协军校
额外军官：
军士：上士、中士、下士
兵：正兵、—等兵、二等兵
清政府首次采用的军衔称号是沿用了八旗的官名，稍加整理而成的。
都统，是八旗组织中每旗的最高军事长官，满名为“固山额真”，顺治十七年(1660年)，借用古代官称定汉名为都统。‘
参领，满名称“甲喇额真”，明万历四十三年(1515年)，努尔哈赤建立八旗制度时，于固山额真之下设置的—级官职。八旗还有“协领”的官称，为驻防骑兵将领的名称。
军校，八旗步军营有“步军校”，圆明园内三旗有“护军校”，从八品武职中有“副军校”等。
上士、中士、下士衔称，系采用夏商周三代之官号。
清末军衔的再一个特点是，在军官之外另设有军佐官衔。练兵处和兵部在呈报《陆军军官军佐任职等级暨补官体制摘要章程》的奏折中说：“军官之外，经理饷械，医务法律等官员，是曰军佐；所司事务重要且繁，必各有专门之学，始能胜任；与军官事同一体，其品秩官阶亦应相似，惟于官名之首，冠以同字，以尔区别。”
清朝规定，军佐按专专业分为十一类；军佐衔最多的设三等八级，最少的仅设一等二级。光绪二十一年首次规定，军佐衔称与同级军官相同，只是在军官衔称前冠一个同字，如“同副都统”、“同正军校”等。宣统元年，因“官名之上冠以同字，亦嫌界限不清”，故改为在衔称前加专业名称，如“军需副都统”、“马医正参领”等。
军佐官衔设置范围及其等级如下：
军需、军医、制械官，设副都统以下三等八级；
马医、测绘、军法官，设正参领以下二等六级；
书记宫，设副参领以下二等五级；
稽查、军乐队官，设正军校以下一等三级；
司书生、司号官，设副军校以下一等二级。
中国古代自出现禄秩阶品以来，什么职配什么衔(阶品)，都有一定的规矩。唐宋时期，职务和阶品之间允许有一定的幅度，并规定了反映这种幅度的术语。衔高职低者称“行”某浆职，衔低职高者称“守”某某职。宋代还规定，如果衔低于职务两级以上，则称“试”某某职，职衔相当者则直接称呼职务。
外**队在职务与军衔的关系亡也有一定规定，欧美国家称职务军衔，前苏联称编制军衔。清末实行军衔制后，沿用和继承了外军与我国古代的传统，对职务和军衔的关系作了明确规定。
《清史稿•职官志》记载：
正都统，职任总统官(相当后来的军长)
副都统，职任统制官(镇指挥官)；
协都统，职仟统领官(协指挥官)；
正参领，职任统带官(标指挥官)；
副参领，职任一等参谋官；
协参领，职任管带官(营指挥官)，
正军校，职任督队官(相当连长)
副军校，职任排长：
协军校，职任司务长。
清政府开始对职与衔的搭配规定，要求十分严格，叫做“以官配职，俾参差”。但是经过几年的实践，证明难以实现职衔完全一致，遂于宣统二年修改为，一般情况下要“以相当之官，任相当之职”，“但遇军职需材一时无适当人选，克副厥职，则或大于军职一级，或小于军职一级之官佐，亦可酌量派充。惟无论大小，其相差之率，概以一级为限，不得更有逾越。”
大将军和将军衔，与正都统均属上等第一级，是对积有勋劳之正都统的一种赏赐，属于荣誉性质的头衔，在同军职的对应关系上，与正都统没有明显区别。
清军官制改革以前，统治阶级重文轻武。甲午吃了败仗，更激起一些武臣的不满，纷纷指责以往“议定官制，编纂志书，多出于文臣之手，其意在乎重文轻武。殊不知国家设立武职，原欲其折冲捍御，其责不轻于文臣”。故改革官制的宗旨之一，应是“矫人情积轻之习，使文武渐归同科”。宣统元年10月，军咨处向朝廷奏定了《陆军军官军佐官职品目比照文官补官等差表》，实际上是文武官员的等级对照表，规定了武官的品级与文官的对应关系。
下面是这个规定：
大将军、将军，格同大学土，正一品；
正都统，格同总督兼都察院右都御史，从一品；
副都统，格同总督、巡抚兼陆军部恃郎，正二品；
协都统，格同巡抚、布政使，从二品；
正参领，格同按察使，正三品；
副参领，格同盐运使，从三品；
协参领，格同道员，正四品，
正军校，格同直隶知州，正五品；
副军校．格同通判，正六品；
协军校，格同知县，正七品，
额外军官，格同县丞，正八品；
上士，格同训导，从八品；
中士，桔同县主薄，正九名；
下士，格同巡检，从九品。
这个“品目比照表”，如果用现在的职衔衡量，即是准尉与副县长等同，少尉与县长等同，中尉与副州长等同，上尉与州长等同。这样大的悬殊不是哪个部门随意规定的，而是经过朝廷批准的神圣不可侵犯的法典。不过，它是在纠正重文轻武积习情况下的产物，物极必反，矫枉过正。
清代原来的武职阶品，只有文武之别，尊卑之分；虽然当时已有步马等简单的专业兵种分工，却没有专业勤务之说。实行军衔制后，对各种正参领以下军官和所有的军佐、军士，均在衔称之前冠以专业勤务名称，如“步队正参领”、“军需协都统”、“工程队下士”等，并用肩章、领章、袖章的不同底色加以区分，以明确每个军人的专业职守。
宣统元年规定的军官、军佐和军士的兵种和专业勤务种类如下：
副都统、协都统，包括军需、军医和制械等二种专业勤务；
正参领、副参领、协参领、正军校、副军校，包括警察队、步队、马队、炮队、工程队、轴重队、军需、军医、司药、马医、制械、测绘等十二种兵种和专业勤务；
协军校，除同上述十二种外，另有军乐协军校，共十三种兵种和专业勤务；
额外军官，包括警、步、马、炮、工、辎、测绘、军乐队司务长、技士长等兵种和专业勤务十种；
军士，包括警、步、马、炮、工、辎等一般军士和蹄铁、鞍技、枪支、木技、锻冶、会计、缝技、靴技、调护、测绘、军乐等兵种和专业勒务，上士、中士有十九种，下士有二十九种。
军兵种和专业勤务名称及标汇的出现，标志着部队专业化程度的提高，为人才的定向培养和发展，创造了有利条件。
军衔制度除了在纵的方面区分军人的等级以外，在横的方面还要区分军人的专业勤务，这是旧的阶品制度所没有的特点。专业勤务既然列为军衔制度的内容，它理所当然地就要受到法律的保护。如同军衔等级不能随意升降一样，专业勤务之间也不能任意变换，这一点清政府也是有明确规定的。他们规定，专业之间除下列两种情况可以“酌量转改”以外，一般是不准转改的。一是陆军其他兵种之军校官(尉官)，具有警察学识者，二是司药官具有军医学识者，可“对品”转改。这个要求是比较严格的，连步兵和骑兵之间、骑兵和辎重兵之间都不许互改。
清军官制改革以前，官员升迁无一定规制，一般是靠上司“豫保”，“咨部注册”，然后“凭签掣缺”。结果是有的“豫保之初，年力本强，数年后渐已衰老，骑射生疏，营伍废弛”，到老也得不到升迁。这些人大概是“后台”不硬，而“后台”硬的则提升很快，“以兵丁积功保至提、镇记名者，殆数难计”。实行军衔制后，废除了“豫保”、“保举”等制度，改为按资历劳绩晋升。宣统二年颁布的《陆军补官试行章程》中，“升补”一章专门规定，军官军佐“除特旨录用、钦遵办理外，均须循级而升，不得超越升补”，并规定了晋升年限：
副都统升正都统，不规定年限，“恭候特简”，即由皇帝特旨迭升。协都统以下至协军校各级军官军佐，升补期限一律为二年。
章程还规定，战时升补，年限减半。在国际战争中著有功勋的官员，准许破格升迁，不受年限的限制。还规定，军官军佐休职、停职期间，不计算升补年资。
章程规定，升补办法分“序升”和“拔升”两种。序升系“挨次升补”，就是将衔龄巳满期限的官员名单，按顺序排队，上阶出缺后依次升补。拔升系从衔龄满期的名单中择优升补。正军校以上官佐升补，一律为拔升；由副军校升正军校，序升、拔升各半，即一半论资排辈，一半择优选升；由协军校升副军校，序升三分之二，拔升三分之一。
清朝的军衔称“升补”，而不叫“晋升”，是有其实际含义的。所谓升补者，升官补缺也。就是按编制定额，只有上一级出现缺额，下一级才能晋升，缺几个补几个，而不是凡衔龄满期者都可以晋升。这个规定对控制官员定额，防止机构臃肿，消除冗官之弊端，是一个有效的措施。我国古代对官额的限制是很严格的，“官员”一词就是由“官有员数”而来。《唐律》中把“官有员数”列为“职制”之首，规定“署置过限一人”，打一百大板，过限四人判刑一年，过限七人，判刑一年半，过限十人判刑二年。
中国古代官员“七十致仕”之规，历代相因。直到光绪三十年的《陆军营制饷章》问世，才对沿袭两干多年不问官职高低而一律七十岁退休的成规，提出挑战。《陆军营制饷章》中“退休制略”一节明确提出“军营最贵朝气，最忌暮气”，因此，兵丁要“更番训练”，军官要按时退休。退休年龄要根据职务确定。因为“官秩愈小，则职务愈劳。至于都守千把(即都司、守备、千总、把总)，上承命令，下赖指挥，按日督操，更非精力稍衰者所能胜任”。于是，开始对各级军官规定了五个不同等级的退休年龄：提镇不限龄，副将六十五岁，参将、游击六十岁，都司、守备五十五岁，千总、把总五十岁，到龄“皆令退休矣”。宣统二年，对官佐的最高服役限龄作了修订，并写入《陆军任职试行章程》。规定常备军官军佐的服役年龄为：
正都统，六十五岁；
副都统，六十二岁，
协都统，五十八岁；
正参领，五十五岁；
副参领，五十二岁；
办参领，五十岁；
正军校，四十八岁；
副军校、协军校，四十五岁。
章程还规定，凡正都统荣获大将军、将军称号者，以及奉皇帝特旨留用者，不受上述年龄的限制。其余官佐满规定年龄后，一律退为后备役。服后备役的年限一律为六年。服满后备役后退休。但是凡获得军衔的军官军佐，“终身保有官阶，享受份内之待遇”。这个规定表明官职不是终身制，一旦到了规定年龄，就得交出职位，但官衔却可终身保有。这是实行军衔制度国家的一般通例。
【清末新军】
1894年12月，清政府督练军务处委任胡燏棻主练新军——定武军，先在马厂后迁至小站，由德国人汉纳根担任教官。在一年左右的时间里，胡燏棻把由天津、山东、河南等地招募来的士兵变成十营，分为步、炮、骑、工四兵种，其中步兵3000人，炮兵1000人，骑兵250人，工兵500人，共4750人。胡燏棻的定武军虽然枪械较先进，其编制仍然与淮军没有什么差别。差不多同时两江总督张之洞也在南方开始编练自强军，定武军和自强军是清政府编练新军之始，也是后来袁世凯在小站“新建陆军”的先声。1895年底，清政府将胡燏棻调为芦汉铁路督办，换更有练兵经验的袁世凯接练定武军。袁世凯接任后先拟定了《练兵要则十三条》、《新建陆军营制饷章》、《募订洋员合同》等文件，接任后将定武军改名“新建陆军”，在定武军的基础上加募马步各队两千多人，编成新军7000人。
袁世凯的新军虽然编制名称与淮军相似，但实际上已经与西方军队的师、旅、团、营、连、排相吻合。新军总部下设督练处、教习处、粮饷局、军械局、军医局、转运局、侦探局。步兵分左右两翼，每翼分两统，每统分两营，每营分四队，每队分三哨，每哨分六棚。骑兵和炮兵的阶级相同，只是统辖的数目不同。工兵营的专业分工较细，包括桥梁队、地垒队、雷电队、修械队、测绘队、电报队等。兵种的增加，特别是工兵的出现是现代军队的重要标志之一。
新军的装备一改淮军、湘军武器庞杂的现象，实现了制式化，枪械一律改用奥国八厘米口径曼利夏步枪、马枪、六响左轮手枪、格鲁森快炮，军官配挂刀。其他装备还有冬夏制服、军帽、战靴、手套、雨衣、雨帽、洋毯、背包、水壶、短锨、脚钯、提灯、铜哨、时表、双筒望远镜、指南针、帆布帐篷、洋鼓、洋号等等。装备的制式化提高了后勤供应的效率，装备的完备也极大地提高了单兵的战斗力。袁世凯的新建陆军彻底采用德国的操法，聘用德国教官操练，按照《募订洋员合同》聘用的德国教官至少有八位：参赞营务兼教练事宜巴森斯、德文教习莫兴礼、操场基本训练教习伯罗恩、骑兵教习曼德、炮兵教习祁开芬、德文官弁学堂总教习魏贝尔曼、操场稽查武员施必士、号兵总教习高士达。
与淮军练兵不练将做法不同的是注重训练下级军官，新建陆军设立了讲武堂，规定在日常出操训练同时硬性安排轮训哨官。新式枪炮的装备提高了军队的战斗力，也提高了对底层战斗单位的战术要求，哨官掌管一百人左右，相当于连或排的单位，对这一层军官的训练强化了对过去松散的基层组织的控制。新建陆军的操练基本上由下级军官组织，使新的战术能够得到彻底贯彻。从讲武堂到将弁学堂的设立，新建陆军建立了军校传统，影响深远。新建陆军从技能到野战都进行了严格的训练，并且建立了严格的军纪和管理制度。经费由国家筹措，体现了军队国家化的趋势。军装、军礼、军乐都有了开创性的改革。1898年，袁世凯组织编写了《新建陆军兵略录存》，详细记录了小站练兵的规章、操法、演习等的实践以及指导思想。
1901年，清政府废除了武科举制度，下决心重建一支由中央控制的军队。第二年，袁世凯被任命为参与政务大臣、练兵大臣，以武卫右军为基础在保定着手编练北洋常备军。他修订了《募练新军章程》，实行征兵制度，把军队分为现役和预备役，具有一定的义务兵性质。他还延聘了一大批日本军官作为教练，转而模仿日本的练兵经验。
新军的编练完全按照小站练兵的模式进行，并且改定了新三等九级的军官制度，还制定了“陆军行营礼节”章程，废除了原来的跪拜礼节，这样就使小站练兵时的形式与内容都推广到整个新军。
在后期的新军编练中，袁世凯被逐渐削减兵权，最终被开缺回籍。到1911年底，清政府建军三十六镇的计划只完成了十四镇。清末编练新军的目的之一是实现军队国家化，由于辛亥革命的爆发，这个目标没有实现，相反这支军队一部分成了辛亥革命的中坚力量，后来大部分成了军阀混战时期各路军阀争权夺利的筹码。
中国陆军转型经历了整个晚清时代，从小站练兵到清亡期间，新军的编练基本上完成了从冷兵器时代向热兵器时代军队的转型。
关于清末新军训练的照片很少。天津博物馆藏《校阅陆军第三镇、第一混成协、第二混成协摄影》240幅，就是这类不可多得的官方纪实照片。编入这些照片的《新军旧影》一书，已由天津古籍出版社出版。
清朝先后有8支武装力量：八旗兵、绿营兵、湘军、淮军、防军、练军、海军和新军，兵制经历了传统军制（经制兵）到勇营制（湘军、淮军）再到传统军制（防军、练军）到近代军制（近代海军、新建陆军），装备由冷火器到火器的过程。下面逐一介绍八旗兵、绿营兵、湘军、海军和新军的创建、性质、特征、建制、装备等情况。
八旗兵
弯弓射箭的清朝士兵八旗兵是经制兵，为努尔哈赤所创，起自兵民结合、军政结合、耕战结合的八旗制度。旗是满洲军制名。明万历二十九年（1601）努尔哈赤在牛录的基础上形成。牛录是女真在氏族、部落阶段出师、狩猎当中形成的组织形式。原来每牛录10人，万历二十九年扩为300人。万历二十九年设立四固山，固山就是旗。每旗含5甲喇，每甲喇为5牛录，分别使用黄、白、红、蓝4种旗子，因而是四旗。四十三年（1615）扩为八旗：在原来的黄、白、红、蓝4旗的基础上增加镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。旗主由努尔哈赤的子侄充当。皇太极时期又扩为二十四旗，即加上蒙古八旗和汉军八旗。二十四旗中起核心作用的还是满洲八旗。八旗每旗指挥人员设都统（固山额真）1人，副都统（梅勒额真）2人，参领（甲喇额真）5人。牛录的统领是佐领（牛录额真），佐领居参领之下。二十四旗在习惯上还是称八旗。
八旗在开国时期有亲军营、护军营、前锋营、骁骑营、步兵营5个兵种，入关后又增加圆明园护军营、火器营、键锐营和神机营。
八旗制度是军事制度、经济制度和行政制度。作为军事制度，八旗中每个1660岁的男子战时随时准备披挂上阵。所以八旗兵世代军籍，实行世兵制。
八旗兵入关后约20万人，分为京营和驻防两部分。京营旗兵驻京城四周，保卫皇宫和京师，主力是骁骑营、步军营和护军营。驻防八旗分驻各省要冲地点。京营八旗与驻防八旗人数差不相当。
八旗兵擅长骑射，装备主要有战马、云梯、大刀、盔甲、弓箭、配刀、藤牌、鹿角、鸟枪、红衣大炮等。蒙、满八旗善骑射，平旷作战是他们所长；汉军八旗善火器，围城攻坚和水上作战是他们所长。
绿营兵
绿营兵是入关后改编明降卒与招募汉人而成的地方军（但东3省不设绿营），为多尔衮所创。他考虑旗兵太少，不足以控制全国。因使用绿旗，故名绿营或绿旗兵。绿营也是经制兵。
绿营兵源，开始实行招募制，后来转向世兵制。
绿营除少数配合驻防八旗拱卫京师以外，绝大部分都驻扎在各地，维护地方安全。在京绿营统一由八旗步军统领，地方上的绿营由地方长官统领，因此绿营在地方上的最高军事长官是总督，没有总督之省则是巡抚。操练和征战由提督和总兵负责。
绿营分陆营和水师两个兵种，各有马兵、步兵、守兵3个等级。绿营总人数一般保持在60万人左右。绿营的驻军组织有标、协、营、汛4级。总兵以上的官员率领的绿营兵叫标兵。因此，标有督标（总督统辖）、巡标（巡抚统辖）、提标（提督统辖）、镇标（总兵统辖）、军标（成都将军统辖）、河标（河道总督统辖）和漕标（漕运总督管辖）。后3标与前1标（督标）相并列。标下是协，由副将统领。标兵是绿营的主力。协下是营，由参将、游击、都司、守备分别统领。营下为汛，由千总、把总分别统领。总督除管督标各营外，还管本区内巡标、提标、镇标诸标，而巡抚没有管辖提标、提标诸标权。
绿营以营建制。各标均以营为基本单位。营的统领是参将、游击、都司和守备，地位与州县官相当。
绿营兵多步兵，常用武器有刀、枪、矛、箭，还有鸟枪、铳枪和抬枪，也有大炮。待遇比八旗则差很多。
绿营始于顺治朝，名为60多万，但缺额六、七万。同光时屡裁，但与清朝相始终。
湘军与淮军
湘军起于团练、乡勇，是咸丰朝由曾国藩创建的军阀武装，后来成为清朝正规军，镇压了太平天国起义，后来在甲午战争中为日军摧毁。
曾国藩于咸丰二年受咸丰帝之命以罗泽南、王鑫团兵为基础组织地方武装——团练。开始叫湘勇，后来称湘军。他用明戚继光和嘉庆时浙江人傅鼐之法训练。三年春，曾国藩增募3000兵，并派罗泽南率兵赴南昌救受太平军围困的江忠源。鉴于太平军有强大水师，除陆师外曾国藩又在咸丰四年建立了水师，船240多艘，水勇5000人。
湘军实行募兵制，在选将、招募、教育、编制、训练、武器、饷源上与绿营不同。
选将、募勇原则和将士之间的关系：将有治军之才，不怕苦，不怕死，不汲汲于名利。士兵要朴实，并有全家担保。将士之间实行家长制：兵为将有，士兵服从营官，营官服从将领。将领服从曾国藩。
湘军陆师13营，每营500人。下设4哨，哨辖队，1哨有1至8队，1队10人。陆师共有5000余人。水师10营，每营开始440人，船21艘，后来500人，船30艘。1营30哨，每船1哨。水师5000人。马军1营，分5哨，每哨5棚，1营250人。
水陆师指挥员加上战斗员，再加上水手、丁役等，全军共17000人。攻打天京时总兵力达到12万人。
湘军装备：刀、矛、抬枪、劈山炮、小炮、鸟枪、船（长龙、舢板、快蟹）、马匹等。
教育、训练：用儒家思想教育，严格训练，虽酷暑寒冬不松懈。弁勇要求能跳上丈高之屋，跨过丈宽之沟，火球能掷20丈之遥。
湘军军饷自酬，实行高薪饷，比绿营多1倍有余。兵饷名义上是自筹，实际上一靠捐输，二靠各省督抚支援。
与绿营比，湘军有很多方面不同。绿营归兵部指挥，实行世兵制，湘军不归兵部，听从曾国藩一人，实行招募制，士兵选择严，质量好，训练艰苦。绿营吃国家粮，武器由国家提供；湘军的薪饷自筹，武器先进，刀矛与火器并重，水师装备洋炮。绿营腐朽，没有战斗力；湘军蛮横，敢拼。绿营饷薄额多，湘军饷厚额少。以普通士兵的薪金作一比较：魏源《圣武志》卷十一：“绿营兵饷之制，京师巡捕三营，马兵月给银二两，步兵一两，皆月米五斗。各省镇标，马兵月饷银二两，步兵一两五钱，守兵一两，皆月支米三斗。”湘军勇丁4.2两。
淮军是李鸿章奉曾国藩之命为镇压太平天国而于同治元年初在安庆组建的军阀武装。李鸿章招募3500人，曾国藩拨给3000人，共6500多人。同治四年发展到六、七万人。编制模仿湘军，不同的是淮军在装备方面优于湘军，洋枪洋炮多，并且采用洋操。
乡勇本来是正规军的辅助力量，有事征调，无事遣散，但湘军、淮军在咸同间是清朝用来镇压太平天国的惟一军队，充当了正规军的角色，这是清朝军事制度上的一大演变。
防军与练军
为避免朝廷猜忌，当太平天国镇压下去后，曾国藩裁撤25000人，留万人守南京，15000人为皖南北之师。这余下的湘军与淮军都是勇营，他们留下来用于国防，称防军。
同治初年，各省督抚从绿营中挑选一部分人训练制兵称练军。照勇营办法训练，不用刀矛弓箭，换用洋枪洋炮，称练军。练军始于同治二年刘长佑编练直隶。再说早点则在咸丰十一年署步军统领文祥已经挑选八旗精锐在北京创立神机营，使用洋枪，开始了练军训练。同治五年到光绪九年，各省从绿营中也挑选优秀将士开始练军训练。防军和练军于是成为清朝的正规军。
海军
清朝海军的建成是洋务运动的一个成果。两次鸦片战争的失败，使清朝萌发建立海军的意图。同治十三年（1874），日本侵略台湾，更加刺激清朝建立海军的计划，并开始行动。经过10年努力，建起了3支海军：北洋海军、南洋海军和粤洋海军。其中粤洋海军分福建海军和广东海军。北洋海军驻守大沽、旅顺、营口、烟台，南洋海军驻守江宁、吴淞、浙江，粤洋海军负责海口、台湾、厦门、琼州、廉州等福建和广东海面。
福建海军，在光绪十年前有各种舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。广东海军在中法之战前有各种舰船25艘，但都比较小。得到比较充分发展的是北洋海军。
北洋海军是海军的主体，到光绪十四年（1888），全军4000多人，有大小舰船25艘，其中巡洋舰7艘，铁甲舰2艘，蚊炮船6艘，练船3艘，运船1艘，鱼雷艇6艘。光绪十一年（1885）成立的海军衙门颁布了《北洋海军章程》，在旅顺、威海卫修了炮台，还有其他一些配套设施，形成完好的海军体系。
北洋海军的编制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中军、后军4队。中军、左翼、右翼各由3舰构成。后军由炮舰、鱼雷舰和练习舰各3艘以及运输船1艘构成。官制：李鸿章为总节制，下面提督1人，总兵2人，副将5人，参将4人，游击9人，都司27人，守备60人，千总65人，把总99人，除李鸿章以外一共272名官员。
新军
新军是甲午战争后清朝采用新式装备，运用资本主义国家的练兵方法和军制建立起来的近代化陆军。
新军的开头是光绪二十年（1894）冬广西按察使胡燏棻按照德国的陆军建制、战术，使用洋枪洋炮训练“定武军”，共10营，步队3000人，炮队1000人，马队250人，工程队500人，共4750人。光绪二十一年（1895），由袁世凯接手，并更名“新建陆军”，人数扩大到7000人，增加了步兵2000，马队250人。
新军建制一是分兵种（如上述），二是实行营制。全军分左右翼（相当于旅），下面有营、队（相当于连）、哨（相当于排）、棚（相当于班）。官制：总统1人（袁世凯摄），两翼各有翼长1人，统领1人，分统2人，营有统带官1人，帮统官1人，队有领官1人，哨有哨官1人，哨长2人。棚有正副头目各1。
新军机关有总部，下设参谋营务处、执法营务处、督操营务处、稽查营务处等。
新军使用武器有奥国造5响曼利夏步枪，马枪，6响左轮手枪和格鲁森快炮。聘德国人伯罗德操练，德国人祁开芬为炮队教习，挪威人曼德为马队教习。
新军除袁世凯的陆军外，还有光绪二十一年（1895）张之洞在江宁编的自强军。该军也分兵种：步队、炮队、马队和工程队。全军13营：步队8营，炮队2营，马队2营，工程队1营。编制仿欧洲军队：步兵营分5哨，250人；炮兵营分4哨，200人；马队分3哨，180人。工程营100人。35名德国人当教练，将领贝伦可多夫作总教练，天津和湖北武备学堂学员为分教练。后来又聘请了日本教习。
自强军后来由刘坤一接办，最后归袁世凯，做他的武卫右军。
大战
清朝从兴起到灭亡，战事不断，大战有20多次。这20多次大战与清朝的兴亡乃至整个中国的遭遇密切相关。萨尔浒之战、松锦之战胜利了，努尔哈赤和皇太极在东北地区的割据政权才能巩固并发展下去；山海关之战、镇压抗清之战、定三藩、攻取台湾、三征噶尔丹、平定罗卜藏丹津、平准与平回，这些战争的胜利使清朝统一了全国，拓广了疆土，并使康乾盛世的出现成为可能。平定张格尔、镇压白莲教起义、镇压太平天国、平定新疆，清军取得胜利，清朝才可能维持统治；而清朝在鸦片战争、第二次鸦片战争、中法战争、甲午战争、抗击八国联军上的失败，则使中国开始沦为半封建半殖民地社会，中国人民备受凌辱，清王朝当然也遭受到沉重打击，妥协投降的外交政策也由此产生。
下文叙述20次大战。甲午战争结束后的台湾保卫战，是台湾军民自发抗击日本殖民统治之战，也一并叙述。
萨尔浒大战
萨尔浒，地名，在今辽宁抚顺东大伙房水库附近。萨尔浒大战是天命四年（1619）明朝与后金以萨尔浒为主要战场进行的一场大战。这一仗以后金的胜利和明朝的失败告终。从此，明朝再也没有进攻后金的勇气和力量，而后金对明朝则取攻势。
天命三年（1618），努尔哈赤以“七大恨”大举攻明，毁抚顺，拔清河堡，明将李永芳投降，明朝震惊，决心消灭努尔哈赤政权。第二年二月明以杨镐为经略，出动9万余兵力，号称47万，分4路进攻后金的赫图阿拉。萨尔浒之战遗址西路：杜松率领总兵赵梦麟、参将龚念遂等所部兵2万余，出抚顺；南路：李如柏，领兵25000人，出清河；东路：刘10000余人，出宽甸。北路：马林，领兵15000人，出开原。东路有朝鲜兵13000人，由都元帅姜弘立统领，配合刘作战，北路则有叶赫兵配合。努尔哈赤采取各个击破的策略，集中兵力，严阵以待。
杜松想夺头功又轻敌，于天命四年（1619）二月二十八日首先出发，急行军，二十九日到达抚顺关，三月初一渡过浑河，到达萨尔浒山。杜松得知后金正在形势险要的界凡筑城，目的是阻拦明军，他以一部在萨尔浒扎营，自引小部到达吉林崖，攻打界凡。努尔哈赤令2旗援界凡，自统6旗攻萨尔浒大营。萨尔浒明兵以战车环列，挖战壕，树木栏，把火器摆在阵地前面。努尔哈赤指挥八旗兵佯攻，明军施放火铳，放**。八旗兵奋勇冲杀，突破明兵栅栏，攻破明军在萨尔浒的阵地，然后麾师急援界凡。八旗兵以数倍兵力夹击明兵。这时天色已暮，明军燃起火把，八旗兵从暗击明，铳炮集射明师，杜松中箭死，赵梦麟也殁于阵中，龚念遂败退到斡珲鄂漠。后金兵追亡逐北20里，明兵投水而死者甚众。
北路马林军听到消息，急据离萨尔浒西北30多里的尚间崖，把进攻转为防御：环营挖了3道壕沟，把火器排列壕外，以骑兵居后。监军潘宗颜与游击龚念遂各领一队人马到几里外的地方驻扎，成犄角之势，三处都摆上大车以挡后金骑兵突击。努尔哈赤率1000精兵突破龚念遂营后又驰往尚间崖。大车挡不住后金骑兵贯穿马林的布阵而与大军夹击明军。尚间崖下，河水为明兵鲜血染红。潘宗颜的阵也守不住了，马林只好收拾残兵退回开原。叶赫兵在半路上听到马林失败消息，就退回去了。杨镐听到消息，连忙止住李如柏和刘军进发。李如柏一军保住了，但刘已经出发，已到达离都城兴京只50多里的地方了。他们并不知道两军的失败情况。努尔哈赤知道刘节制严整，炮车、火器都厉害，就让投降的明军持杜松令箭对刘说西路军已接近兴京，担心西路夺了头功的刘连忙把部队一分为四，加速前进。初三在董鄂地方（今辽宁桓仁），刘击败后金守兵。初四，当他到达阿布达里冈后就进入努尔哈赤预先布置好了的口袋，遭到伏击，刘战死。
刘兵败后，努尔哈赤次子代善立即率领八旗兵进击帮助明军的朝鲜兵。初四日朝鲜兵到距赫图阿拉60里一个叫富蔡的地方。代善率八旗兵突入营中，饥饿而装备甚差的朝鲜兵不堪一击，纷纷投降。连都元帅姜弘立与副元帅金景瑞也都投了降，而明监军乔一琦跳崖身亡。
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