一直以来，魏延是一位身上承载着太多争议的名将，尤其是"异道会于潼关"的军事战略，更在千年以后充满了无数的争论其实，魏延是一个军事奇才，只是被诸葛亮压抑得太久，以致难以"功盖三分国"。
自从刘备救下魏延之后，刘备的帐下又多了一员东挡西杀、威风八面的猛将，魏延也得以在刘备帐下大显身手施展自己的才华，数十年间冲锋陷阵屡立奇功：取西川与黄忠共为先锋，尽败蜀中名将；战东川助张飞屡破曹兵，箭射曹操面门；退蛮兵渡泸水破孟获苦战数年，成就了诸葛先生七擒七纵之举；出陈仓震魏将斩王双历任前锋，效尽了拔山涉水先出后回之责。
刘备入川时，魏延“数有战功，迁牙门将军”，大概也就是一个少将师长。等到刘备当了汉中王，极需任命一位大将守备蜀中的门户汉中。当时，“众论以为必在张飞，飞亦以心自许”，可是刘备却偏偏挑上了名不见经传的魏延，“先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守”，相当于汉中军区总司令兼汉中地区地委书记，军事重镇的党政军第一把手。大家听到这样的任命都很惊愕，为了安抚众心，刘备故意在宴会上当面问魏延：“今天，我给你这样的重任，你将会怎么办？”魏延真不含糊，回答说：“如果曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”意思就是说，曹操我打不过，可是依靠险要地形，可以把他拦住，要是他派别人过来，我就帮大王您捏了他！豪言壮语，听到的人都暂时服气了。
当然，狠话谁都会讲，牛皮谁都会吹，魏延镇守汉中的实际功绩究竟如何呢？《姜维传》中说：“先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。及兴势之役，王平捍拒曹爽，皆承此制。”到了姜维守汉中，说魏延的部署“虽合周易‘重门’之义”，但只能保证不丢土地，却不能大量杀伤敌人。于是他开开大门放敌人进来，希望利用汉、乐等重要军事据点断敌后路，关门打狗。可惜，姜维的战术第一次实用就碰上了钟会伐蜀，钟会先分割汉军诸围，再分而击破，汉中天险，不到一个月就全数拿下？？既然已经放我进来，那我怎么打就由不得你了呀！
终于，一代猛将辅弼明君成就了王霸之业，使昔日无寸土之地的刘备坐上了两川之主蜀中之王的宝座，延续了后汉六十余年的西隅江山。同时，一代明君帮助猛将遂却了建功之志，使当年孤身投主的魏延完成了举将封侯吐气扬眉的心愿，成为了坐镇汉中，独守一方的南郑侯汉中太守征西大将军。至此，我们不禁为刘备的慧眼识人与魏延的得遇明主、君主猛将之间的相得益彰而额手相庆。
总之，魏延守备汉中凡十五年，没有放一个敌兵进入自己的防区，接任的王平完全依照魏延既定方针办，也以少胜多，在兴势大败曹爽的南征军。既然有这种本领，那么刘备破格提拔魏延也就理所当然了。
魏延出生入死，英勇善战，为刘蜀集团立下了汗马功劳。
刘备封汉中王后，将王府迁往成都，要委任有威信的重将镇守汉川。下下一致认为必定要挑起新亭候征虏将军张飞，张飞也认为汉中王刘备必选中自己。想不到刘备竞选拔魏延担任督汉中镇远将军，兼任汉中太守，一军上下惊奇，深感出人意料。刘备为让众将官进一步知道魏延才干杰出，于是宴请群臣议事，刘备在宴席上问魏延：“今魏将军以重任镇守汉川，将军到任后有何行动？”
魏延胞有成竹地对答：“要是曹操亲帅天下军队前来侵犯四川，我将指挥将士众志成城，凭高昂士气和雄壮天险，坚决为大王把曹军抵抗居四川之外；若是曹操令手下大将带十万军队来犯，我将报答大王您的信任，指挥将士一口吞掉他们!”
刘备点头称是，任命魏延为镇北将军。蜀建兴元年(公元223年)刘禅继位，加封魏延为都亭候。建兴五年，丞相诸葛亮镇守汉中，特别委任魏延为前部都督，兼任丞相司马、凉州刺史等要职。建兴八年，令魏延西入中，与魏后将军费瑶、雍州刺史离淮激战于阳溪。魏延大战获胜，升任前军师、征西大将军，进封南郑候。
作为一代蜀汉名将，魏延可谓战功赫赫，勇冠三军。他跟随刘备入川后因表现突出而得到器重，屡次被委以重任，威镇汉川。诸葛亮南征北伐时期，魏延作为开路先锋，出生入死，忍辱负重，羌中败郭淮、入川取西蜀、七擒蛮孟获、收姜维、射曹操、斩王双、诱张邻、大战司马懿、惊退夏侯霸等等，几乎无恶仗不与，且每战必克，为蜀汉立下了汗马功劳。真可谓一个军事天才呀。
在《三国志》中对魏延的功绩有如下记载：
建兴元年，封魏延为镇北将军、都亭侯。
五年，请诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州剌史。
八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。
有高山必有深谷，有长处必有短处。魏延将军有大勇大略，但也有恃才傲物的弱点。他跟随诸葛亮征战，总想与丞相竞争一番，见个高低。有次出征，魏延要求带兵万人，与诸葛丞相分兵两路，异道会合于潼关，比谁兵神速，诸葛亮因主军慎重，制止而不许。魏延总认为丞相胆子小，有时缺少大气魄，叹息自己的才能得不到充分发挥。
再比如，第一次北伐，魏延提出奇兵出子午谷奔袭长安的构想，当时长安的守将是夏侯懋，夏侯懋是曹操的女婿，少时与曹丕亲近，丕即位，封夏侯懋为安西将军。持节，督关中。这位夏侯将军虽坐镇长安，权势炙手，实际上是个“性无武略”，只知“多畜伎妾”的庸碌之徒。魏延料定不是他的对手，只要他兵出子午谷，夏侯懋必遁无疑。从战略态势来看，魏延建议走子午，褒斜二道，避开道路最近，魏军防范最严的傥骆道，也符合兵法“避实就虚，出其不意，攻其不备”的原则。诸葛亮否定魏延的建议实属下策。魏延因此而认为诸葛亮认为胆怯，深恨自己的才能在其帐下不得尽用。后来，出陇右的数次失败，使诸葛亮意识到凭蜀汉小国，无力与曹魏打消耗战，于是想起了魏延的旧计。公元234年诸葛亮决定率军出褒斜到径取关中，然而这时关中局势已起变化，守将不是怯弱的夏侯懋，而是老谋深算的司马懿。司马懿采取了固守疲敌的方针，不与蜀军争锋。八月，诸葛亮未捷先亡，结束了他一生的北伐。
这是蜀汉唯一的一次改变局面的机会，被诸葛亮浪费了。
依照现代人的观点，魏延的确可以称得上是精英人物，完全是靠自己的真本事脱颖而出的，刘备也因此青睐于他。
无论是演义还是史书，魏延智勇兼备，实为将才。倘刘备有寿，又或诸葛亮能善用之，本可成为蜀国柱石之臣，终成悲剧人物，实在可惜！但是，在这里我们也只能感叹，一个军事天才的实力就这样被压抑了。
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