此时，刘备在益州得到确切的消息，曹操匆忙放弃汉中是为救洛阳的燃眉之急，便想乘胜追击，北上出川。诸葛亮不同意，说：“西凉军王双人数不多，一下子把战线拉得这么长，其后防很是空虚，若是我们任西凉军和曹操在前线斗个你死我活，我军却从后路操了西凉军的老窝岂不更好？”
刘备同意。
诸葛亮决定把二十万大军分成两路，他和刘备、张飞率兵十万攻打天水，然后西上收服陇右、西凉；赵云、黄忠、魏延三名大将攻打长安，然后拿下五丈原、陈仓。正当他们要拔营起寨之时，马岱带着家眷侍从一共三十多人投奔汉中。
原来马岱一直不服王双独揽军权，他也觉得哥哥马超死的蹊跷，有太多的巧合，每次都是自己陪着哥哥去都没事，为什么姜维陪着就出事了呢？而王双掌握兵权后立即下了他的兵权，似乎有点做贼心虚，却苦于没有证据。在他协助王双治理西凉之时，他就多多留意王双及王丫丫他们的动静，但此时他已经不能参与军事，对军中的火器制作知道甚少，但对生产用具的改良却了如指掌，而且他投奔刘备时，带着的便是改良过的马车。
诸葛亮对西凉军的神勇也有听说，但也想不明白西凉军为何在这么短的时间内变得如成强壮，听说马岱带着家眷叛逃，大喜，亲自到城外迎接马岱，安排住处，把马岱请入家中，细细询问。
马岱听说诸葛亮打算兵分两路攻打西凉，便说：“不可，不可，先生不可轻视西凉军，西凉军太守王双的儿子王曦是一个不可小觑的人物，他制作出来的火器威力无比，一座城镇几千将士守卫便可守住，先生的十万大军攻打天水如飞蛾扑火，只能重蹈曹军之覆辙。”
“王曦？”诸葛亮迷惑不解，“从来没有听说过有此历害人物呀？”
“先生你很快就会有听说的。现在飞龙先生攻敌的各种战役都被军中的宣传部张扬编成段子，在民间广为流传。”
“宣传部？什么玩意？”连见多识广的诸葛亮也稀奇了，“看来西凉军有很多新鲜事物亮并不知晓，更是闻所未闻，亮更是要细细了解了。”
于是便带着马岱去见刘备，马岱便从马超死后，王双掌权，在儿子王曦的协助下，由庞德、姜维为先锋，如何收服匈奴，打败曹操的十万大军，一举拿下长安的事细细说了。众人听了惊诧不已，当听西凉军只有区区不到四万的人马便一举拿下长安，直逼洛阳时，更是觉得不可思议，而对王双的治理手段，更为赞赏，诸葛亮说：“曹操虽然兵多地广，但他为人凶残，虽貌似思贤若渴，却嫉妒成性，民怨极深，没有人望；而主公乃王室之胄，知人待士爱民如子，众士慕仰，比之曹操，胜之于仁义，多之于民心，曹操并不可怕。如今王双深得爱民之道，治国之法，治军之勇，若是再让之拿下洛阳，得天子而令诸侯，才是真正的可怕。所以我等必须得想出良策，先灭西凉，再灭曹操。”
众人皆服。
此时又接到快马来报，西凉军不仅拿下洛阳城，俘虏了天子及众位文武大臣，而前去增援的三十万大军除五万人战死外，其余的都降了西凉军。
众人听了更是愕然。
诸葛亮说：“西凉军王双之子王曦确实是个人物，我们不可轻举妄动，要破西凉军，必须得先弄清楚西凉军火器为何物，才能有御敌之良策，可惜马岱将军知之甚少。”
诸葛亮与众人观看了西凉军改良过的马车，大赞，说：“转轴改为珠型甚妙，这样不仅减少磨损，还可增加车速，真乃奇思妙想呀。”
诸葛亮的老婆黄月英是一个机械天才，智力超群，她听说马岱带来的马车改良得极其巧妙，便也出来看看，不由冷笑说：“有何稀奇，我的比他的先进多了，我也让你们看看我的宝贝。”
只见黄月英一头枯黄焦发，肤色蜡黄，还不着粉黛，很是丑陋，马岱便信了民间传说。但也有听说过孔明先生的妻子聪明异常，曾制作木人代替真人磨面的典故，对她极其敬仰。
黄月英说：“我军若是要出兵征战，讲究行军快速，而蜀道多为栈道，窄小难行，若是用马车运粮，多有不便。我便有了用木牛代替马儿运粮的想法。”
木牛？用木头代替马儿？岂不是异想天开之事？不过转念一想，她都可以用木人代替真人磨麦磨面，用木头代替马儿运输也不用稀奇了。
只见一个怪模怪样的东西出现在众人的面前。
木牛身高三尺有余，身长五尺，四足，腹中空，可装东西。稍稍用力推动牛头，牛便可自已行走，载重量可达百余斤。
刘备等人看了，大喜，说：“汝为旷世奇才，当之无愧！”
马岱说：“西凉聚集能工巧匠，大力鼓励改进工艺，都没有一人能及夫人，佩服佩服。”
黄月英听说西凉竟然还有“献宝”大赛，便也想去参赛，众人大惊，皆说危险，马岱却说：“若是夫人带着自制宝贝参赛，肯定是出类拔萃，获得名次。凡是获得前三名者当地官府都会授予重金挽留，若是夫人不肯留，便会引起注意。若是夫人只是去凑凑热闹，便无妨。”
黄月英听说西凉官府如此爱惜良匠，“献宝”大会各种能工巧匠聚集一起取长补短，更是想去了，诸葛亮居然同意黄月英前往。
诸葛亮说：“夫人好学上进，亮很是欣赏。而西凉官府似乎对平民百姓很是友好，夫人也无性命之忧，去看看也无妨。”
黄月英大喜，便回屋作准备了。
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