太空航行导论-推进技术篇(1)

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此文乃网上关于太空作战理论的经典,喜欢宇宙战争的朋友不可不看。 (原作者SANJYSAN)
第一节 太空航行器推进技术
任何离开地表进入太空,以及在太空航行的人造飞行体,其最根本的就是它的推进系统。没有它统其它的一切都不用提了,因此推进系统就是太空船的心脏。不同的太空船推进系统将会直接影响太空航行的型态。而所有推进系统的原理都是植基于物理学上动量守恒定律,简单来说就是出于以下几个原因:
一、所有推进系统都是使用根据牛顿第三运动定律的反作用力效果来使航行器前进。在地球上,主要是以外界的物质来作为获得反作用力的对象。比如陆地上用脚,或用轮子的摩擦力来产生反作用力,水面船舰用种种方法拨动海水以来获得反作用力使船舰前进,飞机则是以螺旋桨或喷射引擎等拨动空气来获得反作用力。就太空船而言则是由喷射气体或是由外界提供动能来获得反作用力而能前进。
二、在太空环境中的阻力为零。根据牛顿第一运动定律,任何速度不为零的物体必基于惯性而等速前进。因此在理论上任何太空航行器的航程均为无限大,这点由历年来发射的外太阳系行星探测船可以得知。航海家号以及先锋号都已经离开太阳系了,这些无人探测船都会以数十亿年的时间来向距离挑战。而载人的太空航行器受限于携带的空气,水与食物数量以及人类的寿命长度而导致巡航时间受到限制,因而会出现存在某个行动半径限制的续航力有限的情形。而在这种情况下,能在相同的时间内增大行动半径的唯一选择就只有增加巡航速度这个方法。
三、同样是由于太空中没有阻力这个原因,当我们想要减慢或停止太空船的运动的时候,必须要消耗携带的燃料来抵销原本的前进速度。这是导致太空航行器与地球圈内的航行器的运动形式差异的最重要的原因。地球上的航行器由于具有大气与水的阻力因素,因而只要把推进系统关闭,航行器速度自然会降为零。因此在大气圈内,燃料的消耗主要是用来对抗阻力以维持速度,同时其阻力亦限制了可以达到的速度上限。但在太空中没有阻力,或者严格来说,阻力趋近于零。因此关闭推进系统不会减低航行器速度,想要停止唯有消耗燃料作反向喷射,这造成了较大气圈内行行更大的燃料消耗量。另外必须注意的是这种情形也适用于太空船的姿态修正与小规模的轨道修正时的小规模运动中。
虽然原理相同,但是应用的方法则有一些差别。想以反作用力前进基本上有三个方法,推进系统也因此三种方法的差别因而可以分成三种形式。第一种推进形式是将自己的一部份质量往后抛掷,如此自然可以使剩下来的部分获得反作用力而前进。这种形式一般被称为火箭式推进系统,最有名的例子就是登月用的巨大火箭农神五号。
第二种推进形式则是拨动加速外界的流质藉此获得反作用力,简单的例子就是各式飞机与船舰,这些都是拨动空气与海水等流质前进。基本上这类推进系统有很多次形式,但能在其够使用于太空中的只有一种,就是冲压推进系统。第三种推进形式则是纯粹以外界动力来推动,本身既不携带可以抛掷的质量,也不特别去拨动外界流质。而这种方法是最早被人类应用的系统,简单的例子就是帆船。
一般而言,评论各种推进系统优劣的主要标准是其能量利用效率,推进系统形式的不同将会对能量运用效率产生重大影响。另外即使是相同形式的推进系统,也会由于其所运用技术细节的不同而使能量利用效率出现巨大的差异,比如说使用核能或是化学能两者能量运用效率就有相当大的差别。最后的一种评估方法,则是各种进系统使用的燃料的能量价格。即使是能量利用效率较差,但如果价格较低甚至是免费的时候,无疑的会使其在经济上具有大的竞争能力。以下将简单的就三种基本形式的推进系统,及其使用技术不同而衍生的各式子系统的性能作一简单的介绍与评估。
第二节 第一种推进形式之火箭推进系统
一般而言,火箭系统的燃料的能量利用效率为某种燃料所能产生的能量,称之为“比冲”或是“比冲量”英文缩写为Is或Isp.采用公制时,Isp的单位为牛顿(产生的推力)除以公斤每秒(质量流量)。另外又因为牛顿的定义为对一个1kg的物体施以1m/s^2的力。经过单位简化,Isp的单位可以用简单的“s”,即秒来表示。另外,也可以将比冲量乘以地表重力加速度常数(9.8m/s^2)将其换算成火箭的喷气速度。
举例来说,化学推进系统约有200秒到480秒的比冲量,或是1960m/s到4704m/s的喷气速度。比冲越大的火箭推进系统可以在同质量的燃料消耗下输出更大的能量,让喷射气体可以较高的速度喷出。因此能以相同的燃料消耗率来获得更高的反作用力(即推力)。如果负载已经确定,则飞行器的速度将完全取决于其推进系统的喷气速度以及其携带的燃料量而定;但若想要增加飞行速度,则最主要还是以增加喷气速度为主。这是因为根据动量守恒定律,可以推导出火箭推进系统的燃料携带量与速度的关系。其公式为:
ΔV=Vc×ln{(M+P)/M}
或(M+P)/M = e^(ΔV/Vc)
V =>火箭的速度变化量,初速为零的火箭之最终速度即为0+ΔV =ΔV
Vc =>喷气速度
ln =>自然对数
M =>火箭本体的质量
P =>燃料质量
(M+P)/M =>质量比
其中的(M+P)/M也就是火箭本体加上燃料的质量与火箭本体质量的比值,称为质量比。其意义可以看成为火箭的运输效率。也就是消耗的燃料与能运送的酬载的比值。
由于P项是在ln函数中,因此在当ΔV/Vc的值大于1,即最终速度大于喷气速度的时候,火箭系统的质量比对于任何速度增加将会变的十分敏感,此时任何微小的最终速度要求增加都会让质量比成指数增长。假设有一火箭为达到最终速度ΔV,在从静止加速速的条件下需要携带质量为P的燃料。如果此火箭之ΔV大于其Vc,若有减速停止的需求,也就是在加速到ΔV飞行一段时间之后,于到达目的地后欲将速度停止。其意义相当于单程时的速度变化量V加倍(加速减速等于两倍的速度变化,只不过施力的方向相反而已)。则加倍后其所需要的质量比将成指数性的增加,质量比将成为原先的2次方,而非P的两倍。这是因为用来让火箭减速停止的燃料所增加的额外质量同样需要在最初加速时增加额外燃料来运送的缘故。

另外,又因为火箭速度变化量ΔV和其喷气速度Vc成线性关系,因此若质量比不变,则只要把Vc加倍,速度变化量也会加倍,因此也就可以达成减速的要求了。由上面的关系很明显的可以看出增加喷气速度的效率远优于增加燃料携带量的效率,因此增加太空船速度的方式以增加喷气速度为主。喷气速度提高则代表太空船效率有飞跃性的进展。
但需要注意的是在讨论推进系统喷气速度之前,仍有一个重点必须加以考虑。也就是与一般的直觉上的看法完全不同的,喷气速度并非完全是越快越好。前面说过,推进系统的优劣评断主要在于其能量利用效率(亦即燃料的利用效率)。若不考虑其他因素而不断的增加喷气速度,则将会使燃料的利用效率降低,同时亦将导致飞行器所能达到的最大速度降低。当然有时候在极短时间内需要速度上的要求而不得不暂时牺牲效率,但这种牺牲是有一个界限的。
理论上每种燃料皆有一个最佳喷气速度值。这个最佳值乃是以该燃料的能量转换率来计算。举例来说,目前核分裂约有0.07%的能量转换率,亦即一公斤的核燃料经过分裂,其中会有0.7公克的质量转换成能量释放出来。因此其最理想的燃料使用方式便是将其携带燃料质量之0.07%转换成能量,用以将其余的99.93%的质量喷射出去获得推力。如此可达到的喷气速度便是以核分裂为动力的火箭之理想喷气速度,具有最高的能量利用效率,过高过低都是浪费燃料。
如果以此核燃料为例,由于所能提取的能量由于能量转换率的限制被固定为7%,因此想超过这个理想喷气速度只能减少喷射出去的推进剂质量,其结果可以经由简单的动能公式k=1/2*mv^2看出来。比如说若欲将喷气速度加倍,由于总能量k不会改变,因而喷射出去的质量将只剩原来的四分之一,其余四分之三则必须以零速排出。而反作用力使太空船获得的速度的公式则是MV=mv(国中的物理公式,还记得吗?)。因此很明显的,排气速度虽然加倍,但由于质量成为四分之一,故相乘起来获得的速度剩原先的二分之一而已。
由以上的例子可以看出,高于理想排速度就会浪费燃料质量,低于理想排气速度则会浪费能量。两者都会减低燃料运用效率。但须注意的是这是具有100%热转换效率的“理想火箭系统”,实际上由于工程上的限制,能量利用效率通常会低于此理想值。而推进系统工程师工作便是使喷气值尽量近理想值了。附带一题,能够得到的最高喷气速度的是由能量转换效率100%的物质-反物质对消灭效应的火箭系统,其喷气速度是光速。由于理论上没有任何东西可以超过光速。因此根据前述公式,理论上最佳的火箭系统即为使用正反物质对消灭效应的光子火箭,其理论比冲极限为光速除以地表重力常数9.8m/s,约为三千万秒左右。
另外,重要性仅次于燃料能量运用效率的则是推力。燃料利用效率高的系统不一定代表推力也会高。举例来说,汽车的加速能力和每加仑汽油能跑的距离没有直接关系。燃料能量转换效率影响太空船可达的极速,推力则影响太空船的加速度,推力越大的太空船可以在越短的时间内达到其极速。
基本上在民用太空船上,由于经济因素考量,推力的重要性并不高,但在军事用途的太空船上,加速度会影响太空船的反应速度。因此有相当的重要性。推力的另外一个重要性则是轨道投送时的影响。想要将太空船由星球表面推送至轨道上则推力必须够大,总推力必须大于重量方能将太空船推上轨道。另外越快将太空船推上轨道,受到星球重力的影响时间越短,损失的能量就越少。因此具有自星球表面起飞能力的太空船必须拥有巨大的推力才行。
现在来讨论火箭推进系统中各种子形式的优劣和运用范围。基本上各式系统可以其燃料种类来分类,再以推进方式来作进一步细分。目前已知的燃料种类基本上可分三种,即为化学能,包含核分裂与核融合的核能,以及以反物质与物质对消灭产生能量的反物质燃料。就推进方式而言,则第一种推进形式的火箭推进系统可依应用技术的不同分为热推进系统与电磁推进系统,加上第二种推进形式冲压推进系统与第三种推进型式的光压与磁压推进系统。
所谓的热推进系统,即为以燃料产生热量来加热工作流质,使其以高速喷出以获得反作用力的系统。这是目前最常见的系统,这类系统的特性是拥有相当大的推力,但缺点是其燃料效率会受限。这是因为工作流质的喷射速度与燃烧室内的温度和压力成正比,但温度和压力并不是可以无限增高的。燃烧室的温度承受能力会受到材料因素的限制,另外还必须考虑热转换时的损失,通常无法达到理论上的最佳喷射速度。
电磁推进系统则是将燃料转换成电力输出,以此电力驱动线性马达,用以发射带电粒子如电子,离子与电浆等来获得反作用力。这类系统由于没有温度的限制,可用十分逼近理想喷气速度的高速度来喷射其工作流质,因而燃料的能量转换效率十分高。缺点是由于作为推进工作流质的电子与电浆质量太小,因而其推力十分低。通常需要以极长的时间来加速方能达到极速。且由于推力过低,无法用于星球表面的抗重力上升的需求。
冲压推进系统则可算是热推进系统的一种,但由于其特性将其独立出来自成一类。此种系统乃是吸入星际物质用以做为燃料与推进剂工作流质,优点是可以加到极高的速度,缺点是无法减速煞车。
最后是光压与磁力压推进,这是采用外部能量来源作为推进系统,本身并不携带或仅携带极少燃料,因而可规避上面的火箭速度公式限制,用很低的能量消耗达到很高的速度。缺点是推力相当低,加速时间长且航道固定。
以上的系统并非是互斥的存在,基于其特性,具有同时存在甚至是混和使用的可能性。为求易于了解,这里设定一艘标准太空船来作为不同推进系统效能的比较参考。其基本资料设定为:
太空船本体质量100000t
携带燃料质量10000t
太空船全重110000t
质量比(M+P)/M 1.1
以这个标准平台来作为不同推进系统比较的比较平台。所要比较的各式推进系统将在下一节叙述。
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