孔明探知司马萧迎立天子之事，前来禀刘备曰：“陛下，司马萧迎献帝驾至汉中，立为天子，此事非同小可。乞陛下以江山社稷为重，暂缓伐吴。”
刘备此时在成都点军欲伐东吴，闻奏正犹豫，忽有兵士来报说张飞之子张苞，身着重孝，于营外求见。刘备大惊，急令唤入。张苞至帐内，伏地哭拜曰：“范疆、张达二人杀了臣父，持首级投东吴去了。”
原来张飞先引军至江州，心念兄仇，令范疆、张达二人三日内置办白旗白甲，三军挂孝伐吴。范张二人告曰：“白旗白甲一时无措，须宽限方可。”张飞大怒曰：“吾急欲报仇，恨不得明日即到吴境，尔等安敢为我将令！”喝令手下武士将二人缚于树上，各打背鞭五十，鞭毕，以手指曰：“三日内若不得完备，先杀尔等祭旗！”
范疆回自帐，请张达来商议曰：“短短三日，安得许多白甲？你我皆有死矣。”张达曰：“等他来杀我，不如我先杀他。”范疆摇头曰：“张飞勇猛无双，怎近得他身？”张达曰：“张飞虽勇，然其近来日日酒醉，若我二人不当死，则今夜他醉于床上。”
二人商议停当，候至初更，各藏短刀，潜入张飞帐中，诈言欲禀军机要事，直至床前，见张飞卧于榻上，怒目圆睁，吓得心胆俱丧，跪地不敢抬头。忽闻喊声如雷，仔细看时，却是睁目醉卧，乃以短刀直刺其腹，张飞大叫一声而亡。范张二人割下首级，连夜投奔东吴去了。
次日军中见张飞死于帐内，范疆、张达二人不见踪影，急起兵去追，已是不及。张飞部将吴班便备棺柩盛殓，一面请张苞奔赴成都报丧。
刘备闻张飞亦亡，哀痛失色，食不下咽。群臣苦谏曰：“陛下方欲兴兵报仇，岂可先自损龙体？”方才进膳。并追张飞为车骑将军，令人厚葬。
晋太兴元年，蜀章武元年七月底，张飞丧事已毕，刘备起大军七十三万，下诏使吴班为先锋，令关兴、张苞护驾。水路并进，船骑双行，浩浩荡荡杀奔东吴。
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刘备伐吴的消息传入汉中，司马萧心内矛盾重重，他的什么目标大志，只是想想而已。其实司马萧最初的想法是降魏，或者降晋；但是自徐州之事后，与曹操已是势成水火，而且史书上记载曹操性情反复无常，他也不认为降曹后可以自保。
一直以来，司马萧所作的事情仿佛都是被逼迫的，吴普、吴颖、曹操、孔明等似乎都成了督促他前进的鞭子。
而现在的“鞭子”就是——汉献帝刘协。
遂请徐庶来议曰：“今刘备伐吴，陆军已至夔关，水军已出川口。吴蜀一旦交兵，急切难解，我军当趁此良机伐魏。”
徐庶手指地图禀曰：“主公请看，若欲伐魏，有四路可选。出上庸，过南乡而攻武关，此一也；取道骆谷，过子午谷小径直逼长安，此二也；兵出斜谷，往攻郿坞，此三也；出阳平关，从陇西取平坦大路，过祁山而伐陈仓，此四也。未知主公欲从何路进兵？”
司马萧不答反问曰：“以军师之见，当取何路最妥？”
“武关险塞，易守难攻，不在阳平之下，此路不可取；子午谷地狭路僻，非用武之所，此路亦可弃也。尚余斜谷、祁山两途，斜谷路近，本是佳于祁山……”说到此处，徐庶忽然话锋一转，问道，“然则主公之意，果欲伐魏乎？”
司马萧微微一笑曰：“军师何出此言？”
徐庶亦笑曰：“今主公迎立天子，不得不讨逆伐罪。但以庶之愚见，魏势大地广，非一朝一夕可下。蜀国与我接壤，况巴中地处广博，无险可守，方为心腹大患。今刘备虽远赴东吴，但成都仍有孔明坐镇，剑阁又有虎将魏延把守，取之不易。况我晋国地狭民稀，庶料主公名虽伐魏，实欲袭取雍凉以充国土也。”
司马萧大笑曰：“军师真知我肺腑也！”
徐庶谏道：“主公若果是志在雍凉，当取祁山大道，缓缓进兵，引那曹丕遣雍凉之兵来救，则可乘机取之。”
次日，司马萧下令置大旗一面，上书“奉天讨逆”四个大字。拜将点军，命文钦、马岱与邴原、陈宫等文官保天子守汉中；拜徐庶为军师，桓范为参谋；马超领本部羌兵为先锋，刘晔辅之；管亥、徐晃为中军大将，王平为中军护尉；马谡为后部督粮。起民兵五部，禁卫军、惊魂骑各两部，马超所率羌兵五部，马谡手下阳平关守兵一部，共十五万兵马，择定太兴元年九月初一出师，兵发祁山。
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