第二天，黄安领着兵马到达，先扎下营寨，然后下令攻打。
官兵人人手持钢刀，扛着云梯向关口冲来。鲁智深命弓箭手一齐向官兵射击，官兵冲的快的纷纷倒地，迟一些的一看不对头，扔下云梯，调头就跑。
黄安见官兵逃回来，将逃得快的官兵砍死道：“临阵脱逃者斩！”
官兵又纷纷回头向二龙山的关口冲去。
黄安领着官军连日攻打，鲁智深与阮家兄弟奋力率兵抗击，二龙山虽然兵马很少，可是二龙山关口道路狭窄，官军一次只能以百人冲锋，故而官军连续攻打了十余次，二龙山仍然是岿然不动。
阮小七看见一个将领正在指挥官军进攻，他料定那人是团练使黄安，阮小七将哥哥阮小五扯到垛口下，指着那将道：“五哥，你看到了吗？黄安在那里督战，我想独个冲下关去，斩了那将，官军必然退去！”阮小五道：“要去我们兄弟一齐去！可是白头领有将令，不许出战，我们如何去打开关门出去呢？”
阮小七指着一个靠着关墙的云梯道：“我们顺着云梯下去，斩了那将再从云梯上来。”
“好！”
兄弟二人，各提着扑刀，顺着云梯爬了下去。关下的官军成百成千，阮小五、阮小七冒着矢石下得关去，兄弟两个提着扑刀左砍右剁，官军打仗本是狼上狗不上，见二阮英勇，瞬间杀死了二三十人，何人还敢上去与他们交手。
阮小五提刀直扑黄安，黄安见有一人向自己杀人，不曾防备，一时惊恐万分，忙指挥保护自己的亲兵上去阻拦。
阮小七见哥哥被围，连砍死两人后，也不顾哥哥，直向黄安扑去。黄安见又有一人冲自己杀来，他终究是个武官，有些胆量，从腰间抽出腰刀，迎击而上。
白健听说阮小五与阮小七冲杀出去，大吃一惊，惟恐他们有失，急命晁盖、林冲、曹正率领一百兵马出关接应。
阮小二见自己的两个兄弟再关外厮杀，官兵人多势众，他怕自己的两个兄弟寡不敌众，他对鲁智深道：“师兄，俺兄弟在关下被官兵围困，俺要下关去救他们。”鲁智深提着禅杖将阮小二拦住道：“要下关洒家与你同去。”
鲁阮二人各持兵刃，顺着云梯下去，此时整个二龙山的人马几乎都出了关口，与官军厮杀。白健领着吴用、公孙胜上了墙头，督促守御。
官军人多势众，二龙山兵精将勇。黄安的武艺如何敌得过阮小七，渐渐的落了下风。黄安见势不妙，叫道：“亲兵何在？”
“哈哈，你的亲兵都被老爷杀尽了！”阮小五舞刀向黄安砍来。黄安见势不妙，急忙就地一滚，钻入了一群官兵中。阮小五、阮小七举刀杀入官兵中，黄安此时已经精皮力尽，他将手的刀向阮氏兄弟一指，道：“杀死这些贼寇！”官兵见长官在旁，不敢怠慢，一齐围攻阮小五、阮小七。
这时，鲁智深也杀入官军阵中，他那条水墨禅杖舞得好似泼风一般，着者不是脑袋成了肉酱，就是身体被削去了一半，那个敢近他。晁盖、林冲与曹正领兵杀进战阵后，官军开始慢慢后退。当官军退到开阔处时，又翻身杀回，这下官军一次可投入四五百人一齐与二龙山人马厮杀，二龙山的兵马只不过百人，终究是敌不过的。经过激战后还活着六十多人。
正在这时，官军突然全部撤走。晁盖、林冲、鲁智深、阮家兄弟与曹正率兵追击，忽然听见关鸣金，只得率兵回到关上。晁盖问白健道：“头领，官军撤走，我军正好追击，为何鸣金啊？”白健笑而不道，这时看见阮小五与阮小七站在鲁智深身后，他沉下脸来，不看着他们兄弟二人道：“今后再有人违背我的将令，定斩不饶！”
黄安之所以突然撤走，是因为郓城县令派人送来求救文书，说二龙山的军马正在攻打县城，要黄安立刻回援。原来黄安来攻打二龙山时，将县城中的军马捕快几乎调空，杨志与刘唐见黄安在攻打二龙山时，当即按着白健的安排，奔袭郓城。果然，城中闻知二龙山人马到来，一片惊恐，县令立即派人向黄安求援。
黄安领着手下兵将急忙回援县城，如果县城丢失，这个责任他可负不起。刚行了十余里，黄安回首望去，见手下的兵将只剩七百多人，并且各个疲惫不堪，队伍拖得三五里地长，他问一个随来的郓城捕快道：“这是那里？”
那捕快喘着气，望了四周一眼道：“回禀大人，这里是黄泥岗。”
“啊！”
忽然听见前后喊声大起，前面青面兽杨志，背后赤发鬼刘唐，两下一齐杀来，黄安拼命厮杀，希望能杀出包围。可惜官军早在急速行军中被拖得没了队形，不能形成战斗力，兵将各自逃命，黄安弹压不住。杨志杀到黄安面前，黄安还不急防备，杨志手起一刀，从肩部劈下，将黄安砍作两段。杨志将黄安头颅枭下，挂在马头，大呼道：“黄安人头在此，降者免死！”
黄泥岗之战，杨、刘共歼灭官军四百多人，其中俘虏三百人左右，而二龙山只有八人阵亡，十三人受伤。二将得胜，领着军马，押着俘虏，收拾官军丢弃的兵器，凯旋回山。
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