司马萧曰：“今请汝等至此，既为商议日后之事耳。”陈宫曰：“当先取一地为基本，方可定日后之计。”司马萧曰：“我亦知之，然不知公等意欲先取何地为佳？”陈宫曰：“此处离扬州不远，扬州刺史刘繇寡柔无谋，今不若先取扬州，后取吴郡，再图江东，事可定矣。”邴原曰：“不妥，若刘繇连结汝南袁术，使其袭我之后，如之奈何？今袁术与刘表有仇，不若南图荆襄为基，后取益州建业。益州山高路险，国富民殷，昔日高祖借此成帝业。进可兼吞天下，退可固守险塞，若得益州，大事可成。”
司马萧听了二人建议心想，这两人都有大才，一个看到的是三国时吴国领地；另一个看中了蜀国地界。可笑诸葛亮以为只有自己才能看到鼎足三分之势，要是他知道早在几年之前就有人欲取西川，不知是什么感觉？哈哈。不过如果我占了这两处任何中任何一个，那必然完全打乱历史，不知道会出多严重的后果？还是不要试的好。于是说道：“公台、根矩之见虽高，然我兵微将寡，若攻此两处而不可得，岂不进退无据？不若……”说到这里，从怀中取出得自洛阳宫中的地图，手圈汉中附近，继续道：“不若直入长安，往见李傕，借得兵马，而后南取汉中！况且……况且我本生在汉中，父母为张鲁所害，今取东川，既得基业，又可报仇，一举两得耳。”
邴原摇头曰：“主公此言差矣，想那李傕安肯借兵？”司马萧成竹在胸，哈哈大笑道：“吾去借兵，岂容得他不借！”邴原早知司马萧高明，也就不再多言。陈宫此时曰：“主公此图，州郡完备、道路清晰，可惜不全。他日若得闲暇，复制多幅，教精细善书之人持之游历，添全备细，必成兵家至宝！”司马萧大喜，就将地图交与陈宫，教他完成此事。之后吩咐众人安歇静养，三日后兵发长安。
三日后，司马萧封马谡为点军司马步兵都尉，统领刀盾兵；封管亥为点军司马骑兵都尉，统领骑兵；封邴原为参军、陈宫为行军教授，统领弓兵并掌管粮草辎重。点军已毕，来与陶谦辞行。离开之前，司马萧又叫丢弃几把残破军器于九里山下，为的是方便后人作诗，众人虽不知司马萧此举何意，然司马萧常有惊人之举，也就都不以为意。
陶谦闻司马萧要走，送粮草五千石，亲送出境，涕泪曰：“司马公今日离去，徐州失屏障矣。”司马萧劝曰：“玄德公在此，定保徐州无虑，陶使君勿忧。萧今辞别，他日再图相见。”言毕领军向长安进发，陶谦直至司马萧大军消失于眼中，方自回转。
司马萧率军绕州郡边境而行，一路平安无事，已过大梁，看看将至洛阳。
忽一日，有卒来报“前方有兵马拦住去路”。司马萧立驻军马，两阵对圆，马谡上前问曰：“汝等何方军马，素无仇怨，因何拦路？”对面阵中飞出一将，骑黄骠马，手持大斧，更不答话，直取马谡。马谡擎马刀交战，斗十余合，马谡气力不加，拨马败回。那将在后紧追，管亥挺刀纵马而出，叫曰：“吾乃司马萧麾下管亥，来将何人，报上名来！”那将哈哈笑道：“黄巾余孽，不配知吾姓名！”管亥大怒，挥刀直取来将，刀斧相加，斗四、五十合，不分胜负。
司马萧手下只有管亥一将，怕他有失，急叫鸣金收兵，后撤三里，安下营寨。唤邴原、陈宫商议：“不知所来何处军马，那将英勇，今阻住去路，如之奈何？”陈宫曰：“此将乃河东杨郡人，姓徐名晃，字公明，徐晃在此，前军必杨奉部队。宫前游学，与他曾有一面之交，来日若胜他一阵，宫定能说其来降。”司马萧甚喜，心想徐晃是三国名将，若能收降，获益不少，自己枪法已经修炼多时，又得到赵云的指点，估计能和徐晃打一下。遂道：“明日我亲与之交战，若不能胜，别作计较。”
管亥曰：“不劳主公亲自出马，亥明日定斩此人于马下！”司马萧曰：“徐晃英勇，若伤了仲业，我固哀恸；若仲业伤了他，我亦不喜。明日我自战之，仲业押阵。”
次日，徐晃挑战，司马萧自绰银竹枪，骑一匹黑马，出阵迎战。徐晃见司马萧青衣玄甲，骑黑马，握银枪，威风凛凛，仪表堂堂，心中也是一惊。以斧指司马萧问曰：“汝何人也？”司马萧立马横枪，答曰：“吾河内司马萧，将军盖世英雄，奈何屈身于杨奉此等碌碌小人？”徐晃不答，举斧直劈司马萧。司马萧枪法，出自太极拳理，借力打力，更兼银竹枪轻巧，消耗甚微，用引、缠二诀，每每将徐晃之斧卸往一边；徐晃斧沉，斗约两百多合，面红气促，渐渐不支，虚晃一斧，拨马败退。
司马萧见徐晃退走，银竹枪一挥，五千刀盾兵一拥而上。杨奉兵卒向来视徐晃为不败将军，今见徐晃败退，士气大落，皆无战心。又兼马刀比普通长剑威力大的多，一时大败溃逃。司马萧引军追杀一阵，斩敌千余人而还，自军只伤了百多个士卒，并无一人死亡，可谓大胜。
是夜，陈宫偷入杨奉寨中，至徐晃帐前，见徐晃秉烛而坐。陈宫步入帐中，拱手曰：“故人别来无恙乎？”徐晃惊起，审视良久曰：“子非陈公台乎？何以至此？”陈宫曰：“某现为司马公部下，因在阵前得见故人，特来相叙。”徐晃拔剑曰：“子深入敌寨，不畏死乎？”陈宫笑曰：“某今为故人，冒死前来，此即将军待故人之道乎？”徐晃乃设座与陈宫，问来意。陈宫曰：“将军英勇，世所罕见，奈何屈身杨奉此碌碌之辈？吾主司马萧雄才大略，救北海，破曹操，天下尽知；今日阵前将军也见吾主之武艺，将军能胜乎？今吾主甚敬将军之勇，特遣某来奉邀。将军何不弃暗投明，共成大业？”
徐晃沉吟良久，叹曰：“司马公武艺，吾不及也，今日阵前处处留手，否则吾不能在此奉公教也。杨奉非立业之人，吾固知之，然从之久矣，不忍相舍。”陈宫曰：“将军此言差矣，昔日光武对马援曰‘当今之世，非但主择臣，臣亦择主’，今遇可事之主，失之交臂，非丈夫也。”徐晃起身谢曰：“谢公教诲，晃愿从公言。”陈宫又曰：“何不杀杨奉而去，以为晋见之礼？”徐晃曰：“以臣弑主，大不义也，吾决不为之！”陈宫敬曰：“将军真义士也。”徐晃遂引部下十数骑，连夜随陈宫来投司马萧。
其实徐晃不知道，司马萧在阵前并没有留手，只是因为他的枪法出自太极拳理，劲力含而不吐，蕴而不露，举重若轻，绵绵缠缠，给人感觉是处处留情。司马萧的枪法基本上可以说是只能御敌而不能杀敌的枪法。
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