司马萧见徐晃来投，大喜过望，亦封徐晃为点军司马。第二日天明，杨奉得知徐晃叛投司马萧，大怒，亲自来搦战。司马萧使管亥迎敌，管亥拍马舞刀，与杨奉交战。战不十合，一刀劈杨奉于马下。杨奉兵士见主帅已死，军中大乱，四散奔逃。徐晃纵马而出，大叫道：“司马公文韬武略，吾尚降之，汝等如何不降？”于是士卒皆纷纷投降，司马萧又得兵万余人，就交与徐晃统率。
司马萧既破杨奉，一路望长安而去。却说曹操自徐州退兵后，来救兖州，被吕布放火烧了营寨。曹操逃脱，诈称被火烧死，引吕布来攻，大破吕布于定陶。吕布在海滨收集败残军马，众将皆来汇集，欲再与曹操决战。不想袁绍在冀州，闻曹操与吕布相持不下，谓“吕布乃虎狼之徒也，若得山东，必图冀州”，遣颜良领兵五万，来助曹操，吕布大惊。此时陶谦已死，刘备领徐州牧，吕布遂往徐州投刘备。刘备即令吕布镇守小沛。
司马萧一路行军，已近长安，怕李傕以为自己前来交战，在长安城外二百里处扎下营寨，命马谡、管亥、陈宫、徐晃统军，自与邴原往长安见李傕、郭汜。
李傕此时自封为大司马，郭汜自为大将军，横行无忌，人莫敢言。这日二人正于府中饮酒，人报“河内司马萧求见”。李傕就问郭汜：“司马萧何人也？”郭汜曰：“不识。”二人急唤贾诩来问。贾诩曰：“闻司马萧河内司马士族中人，近在北海纳降管亥，得兵万余；又于徐州破曹操救了陶谦，名声雀起；先日听闻在大梁击破杨奉，又得兵三万余，今统五万大军，在此二百里外驻扎。”李傕大惊，问曰：“如此他来何意？”贾诩曰：“不知也，且容见面，再作计较。”
于是二人安排驿馆，让司马萧、邴原休息。次日，司马萧留邴原在驿馆，自去见李傕、郭汜。二人于议事厅接见司马萧，问曰：“汝统大军至此何干？想厮杀乎，汝不见马腾、韩遂之事乎？”
司马萧曰：“二位将军盖世英豪，天下无敌，萧岂敢行此自戮之事。”正是“千穿万穿，马屁不穿”，李傕郭汜闻此言心喜，曰：“尚算汝有点见识。如此汝来何干？”司马萧答曰：“萧幼年在汉中，父母皆为张鲁所害。萧今得兵将少许，急欲报仇，然兵微将寡，恐力有不逮，特来见二位将军……”郭汜打断司马萧的话曰：“然则汝欲吾等起兵相助？”司马萧摇头曰：“非也，张鲁癣疥小人，怎敢劳二位将军大驾？然癣疥不医，终成大疾；吾此行虽为私仇，亦可为二位将军除去一患，但请二位将军借精兵少许，吾为将军去此癣疥。恐二位将军不信，吾今有一物，权为质当。”说罢从取出玉玺呈上。
二人见玉玺，大乐。郭汜低声对李傕曰：“吾闻‘得玉玺者，可得天下’，今方收得樊稠兵士，其心未附，不若就借予他，换得玉玺在手，则天下必为你我二人所有矣。”李傕亦低声对郭汜曰：“不若再施些小惠，给些钱粮官职与他，以结其心，使守长安以西。”郭汜曰：“兄高见！”
二人商量完毕，就对司马萧道：“吾等非要你玉玺，今权留在此。我借一万五千精兵，军马五千匹与你；另送你黄金千两，粮一万石，若得汉中，就为我守之。然你无官衔职位，难掌大权，我今表奏你为振威将军关西侯，并令长安以西各路借道于你，直抵阳平关。”司马萧暗骂两人奸诈，想施恩于自己，让自己为他所用。表面上却大喜拜谢。
司马萧领一万五千军马至城外营寨，稍作整顿。原有一千骑兵，破杨奉后得两千余，今又借得五千骑兵，共凑成八营，由管亥统领。五营刀盾兵仍交由马谡统领；余下的挑出强壮善射者五千，配与弓箭，成五营弓兵，交由徐晃统率；尚余两万多兵士，分拨十营与陈宫，五百给胡栓、张力的兵工营；其余自率之。共大军四万余，拜邴原为军师。令管亥、马谡为先锋，自与徐晃、邴原为中军，陈宫为后部押粮，克日启程，兵发阳平关。并命胡栓、张力用李傕所赐黄金打造一副黄金甲。陈宫闻之此事，由后部赶来谏曰：“黄金质地不坚，且又沉重，不宜造甲；况今基业未得，兵饷不丰，主公行此事，恐军中有怨言。”
司马萧曰：“吾造此甲，乃为取汉中所用，非自穿也。若军中有怨言，望公台为我平之。”陈宫遂告退，自回后部，平息军中怨言。
一路城池关隘，早得李傕之令，尽皆放行。张鲁在汉中，闻报有兵来犯，大旗上书“关西侯司马”五个大字，心中惊异，一边命探马再去探来，一边召集众文武商议。
张鲁之弟张卫曰：“阳平关为汉中门户，决不可失。今可于关之左右，多下寨栅迎敌，兄在汉中，拨粮草应付。”
张鲁依言，命张卫为主帅，杨昂、杨任为大将，领兵至阳平关御敌。张卫军马赶到阳平关，命杨昂、杨任分军在关前，依山傍林，安下营寨，自统一军，在阳平关上守御。管亥、马谡引前部兵马赶到，见关中已有准备，亦在离关十几里处下寨安扎。
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