杨任遂依令写书一封，缚于箭上，趁夜射入城中。守城军校拣到后交与张卫，张卫启书视之，书略曰：
任受师君大恩，片刻未忘，何忍叛逃投贼？前次阳平关之事，实身不由己也。任身在贼营，无时不想报君侯之深恩。今贼军中兵粮已尽，军心涣散，不能为战，望张将军趁夜出城袭贼营寨，一战定可成功！
张卫览书大喜，于是趁夜杀出城劫寨，司马萧就叫全军弃寨而逃，多丢军器旗帜。张卫大胜，遂请杨任入城，大摆庆功宴，饮酒狂欢。杨任乘酒酣之时，悄悄来到城门边，杀死两个守门兵士，打开城门。
司马萧的军队诈逃之后沿山路迂回，早已埋伏在城边。张卫将士只道司马萧军中无粮，又遭此大败，早已远远逃遁，只顾饮酒庆功，根本没想到司马萧会迂回到城边，是以也未察觉。
却说司马萧见杨任已打开城门，银竹枪一挥，马谡先率五营刀盾兵涌入城内，逢人便砍；之后管亥的八营骑兵亦下马步行，冲杀进去；最后司马萧亦率军冲入。张卫军此时俱已酒醉，哪堪对敌，见敌兵杀入，四下奔逃，乱作一团。司马萧军冲入城中，直如砍瓜切菜，斩杀士卒无数，张卫酒醉，上不得马，被马谡一刀枭了首级，找阎罗王报道去了。好在此时时值深夜，百姓俱已安息熟睡，并无百姓受伤。
司马萧攻下南郑，严令曰：“吾此行，为寻张鲁报仇，与百姓无干，将士但有搅扰黎民者，斩！”一面叫陈宫开仓放粮，安抚百姓。司马萧没想到初遇吴普时心血来潮，随口说自己是生在汉中，现在却给了自己一个光明正大攻城略地的机会。
张鲁听报南郑失守，弟弟张卫战死，哀痛失色，命杨松领少许将士守汉宁，亲领大军来与司马萧决战，欲为其弟报仇。
邴原献策与司马萧曰：“张鲁心痛其弟之死，必提大兵，昼夜行军来为其弟报仇，汉宁空虚。主公可使管亥、马谡二位将军埋伏于路，待张鲁兵至，莫与交战，只放他过来。待其兵过尽，便去攻打汉宁。张鲁闻汉宁有危，必回军去救，主公即可趁势掩杀。”
司马萧曰：“此计甚妙。”
便唤管亥、马谡曰：“幼常、仲业可依军师之计而行。若张鲁回救汉宁，不必与他交战，让开道路，放他入城便是。”
马谡谏曰：“张鲁若至，我等正可与主公前后夹击，一举而破之，为何不战，放他入城？”
司马萧曰：“若不放他过去，城中之兵冲出，定成互相夹击之势！虽或可获胜，然吾岂能令二位陷入此等险境？若幼常、仲业有失，吾纵得东川，又有何益？！”
马谡、管亥感激涕零，跪拜曰：“主公宽仁爱士，我等得遇英主，平生之大幸也！今愿肝脑涂地，以报主公之德。”
马谡、管亥遂依计隐伏于道路两旁山林草木之中。不日，张鲁兵到，因心急复仇，毫未察觉，马谡、管亥待张鲁军过尽，领兵直取汉宁。
张鲁军至南郑城下，片刻不缓，即令架云梯攻城。司马萧叫徐晃引弓兵使火箭射之，云梯尽皆烧毁；张鲁大怒，又叫兵士四面围打，城上箭如雨下，兵士不得近前；又令使冲车撞门，司马萧叫军士尽以大石，砸烂冲车。正僵持间，忽有流星马飞报张鲁曰：“司马萧部下马谡、管亥不知从何处杀出，今在汉宁城外，攻城甚急！”
张鲁闻报大惊，曰：“汉宁若失，吾等无家矣。”急令罢战退兵，去救汉宁。
谋士阎圃谏曰：“今若回师，司马萧于后掩杀，我军尽葬矣。司马萧远道而来，兵本不多，又分兵一半去攻汉宁，城中兵士必少。汉宁城郭坚固，急切难下，不若拼力攻城，若得南郑，则马谡、管亥皆成孤魂野鬼，弹指可灭矣。”
张鲁曰：“不可，吾家业尽在汉宁，岂容有失。今吾大军尽在于此，若不去救，汉宁兵微，恐守之不久。一旦汉宁失守，便是我等攻下南郑，亦于事无补。”
阎圃长叹一声，摇头退下。
张鲁即刻发令，全军撤退，往救汉宁。司马萧在城头见张鲁大军退去，便挥军出城，于后掩杀。
张鲁士卒大多是汉宁人，如今听说汉宁被围，朝不保夕，一心只想回家，哪有心情迎敌？被司马萧在后掩杀一阵，伤亡惨重，好在司马萧深知穷寇莫追的道理，并没有赶尽杀绝。张鲁军奔回汉宁后，马谡、管亥立刻撤退，让出道路给张鲁进城。
张鲁军入得汉宁后，整点军马，已是损伤过半，兵士行军劳顿，战力大减。
司马萧令全军围住汉宁城东门、西门、北门全力攻打。邴原谏曰：“此时张鲁将士屡败劳顿，军心散乱，主公以长胜之兵，敌屡败之卒，正可四面围城，一鼓而下。今留一门不攻，一旦张鲁出逃，岂不放虎归山，前功尽弃？”
司马萧微微一笑，答曰：“正因为其军无战心，是以不可逼之过急，否则敌无生路，必然齐心死战。二人同心，其力尚可断金，况城内有数万人乎？吾今三面围城，故留南门不攻，是给其一线生机也。”
邴原又曰：“主公此话虽是，然张鲁逃走，终留祸患。”
司马萧答曰：“根矩安心，吾与张鲁有仇，岂能容他遁走。”
邴原问曰：“计将安出？”
司马萧便令陈宫取出他得自洛阳皇宫的地图观看。陈宫由怀中取出地图，双手奉上。司马萧见地图上本来被火烧残的地方都已补齐，并且从徐州到汉中行军路线上的关隘、山岳、林木、河川也已添画上去，赞曰：“公台心细，此地图已初步完备，皆公台之功也。”
陈宫拜称曰：“不当主公谬赞，此皆主公交代，宫何敢居功。
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