司马萧回到汉中，整点军马，抚恤士卒。一面命人将庞统厚葬，三军挂孝；一面召众人来商议往散关请徐庶之事。邴原谏曰：“徐庶好名，若叛曹恐贻笑于人，未必便来。”司马萧乃取庞统之书与众人，曰：“士元神机妙算，既荐徐庶以自代，必是料其可至。不若先令魏种一往，再作计较。” 言毕忽见魏种并不在列，大讶问曰：“魏种何在？”阎圃回曰：“庞军师密遣魏种至陆口未归。”
司马萧目视阎圃道：“魏种不在，根矩、公台皆事物繁多，应遣何人为宜？”阎圃见司马萧目视自己而问，心知欲令自己前往，便回曰：“今秋收已毕，正值一年之余，圃无公务在身，愿往投书。”司马萧大喜，即将庞统所留写与徐庶之书交付阎圃，令其克日动身，往散关去见徐庶。
却说徐庶自得庞统之计，于赤壁脱身后，屯于散关，曹操见他并不为自己出一谋，亦不来相召。曹操战败马超平定雍凉之后，徐庶得闲，终日观书饮酒，倒也快活。一日正在房中饮酒，忽手下来报有故人相访，及至请入，徐庶视之，却不识，乃问曰：“公何人也？”答曰：“某乃汉中阎圃也。”徐庶大惊，急遣退左右问曰：“今刚罢兵，公冒称故人而来，何为也？”阎圃笑曰：“圃虽与先生不识，然却特来送先生故人之书，岂言冒充？”言毕出庞统之书，递与徐庶。徐庶拆而视之，览罢曰：“此事容庶思之，公请先回。”
阎圃曰：“先生亦高明之士，岂可因一时之义而失千秋忠孝之名？吾主关西侯世之俊杰，救北海徐州之事天下共闻，近又令曹操三十万大军刹羽而归。先生若助吾主而伐曹操，为公则可讨汉贼而正庙堂，为私亦可报先生母亲之仇，何犹疑也？”
徐庶观庞统之书，本已心动，又听此语，心意遂决，连夜随阎圃偷出散关，投汉中而来。司马萧见徐庶至，大喜曰：“今得元直，何愁大事不定！”遂拜徐庶为军师中朗将，接庞统之职。
刘备闻曹操伐东川未果，受伤而逃，便自立为蜀王。封关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延为五虎大将，遣费诗为使，赍诰命投荆州，命关羽起兵取樊城。
费诗至荆州，关羽出郭迎入，礼毕问曰：“蜀王封吾为何爵？”费诗曰：“五虎大将之首。”关羽问哪五虎将，费诗对曰：“关、张、赵、黄、魏是也。”关羽大怒道：“翼德吾弟也；子龙英勇，且久随吾兄，亦吾弟也；位与吾相并，可也。黄忠魏延何等人，敢与吾同列！”遂不肯接印。费诗笑曰：“将军差矣，昔萧何曾参与高祖同举大事，最为亲近，而韩信乃楚之亡将；然韩信立为王，位居萧曾之上，未闻二人以此为怨。今蜀王虽有五虎将之封，而与将军有兄弟之义，视同一体，岂与诸人等哉？将军受蜀王厚恩，当羽同休戚，共祸福，不宜计较官号高下也，愿将军思之。”
关羽大悟，礼曰：“吾之不明，非足下见教，几误大事。”乃拜而受印。费诗方才出王旨，令关羽取樊城。关羽领命，差糜芳、傅士仁为先锋，先引一军于荆州城外屯扎；并令王甫沿江筑起烽火台，以防东吴。
徐庶闻知刘备称王，谏曰：“今各路诸侯俱亡，天下只余主公与曹、孙、刘四家，今曹操、孙权、玄德公皆为王位，主公仍以侯爵相对，恐名不正耳。请主公先晋王位，而后北图雍凉，东伐曹操，大事可定也。”
邴原谏曰：“吾等虽欲尊主公为王，然不得天子名诏，是僭也，恐人心不服。”
徐庶曰：“今宜从权，不可拘泥常理。请主公先晋王位，而后表奏天子。”
邴原曰：“曹操挟天子以令诸侯，何人可见天子之面？”
徐庶笑曰：“此间有一人，向为曹操敬重者，若得他前往，事必可成。”
邴原问曰：“未知先生所言何人也？”
徐庶曰：“主公二兄司马仲达，曹操素来敬仰，昔日曾多次相请，今在此间，何不令其一往？”
司马萧听徐庶此议，心中大惊，急止曰：“此事万万不可，仲达世之奇才，若见曹操，必得重用，不还也，岂非为曹操添翼？”
徐庶曰：“仲达虽有才，然留而不为我用，与愚夫何异？阎圃言主公世之英杰，奈何亦仿行曹操待庶之事。”
司马萧闻此言一叹，尚未开口，徐庶忽附司马萧耳畔轻声曰：“主公且宽心，区区仲达，庶还未放在心上，但遣无防。”司马萧大惊，心说书上记载徐庶谦厚刚直，为何今日一见如此狂放？看来再不可凭史书来判断人、事。徐庶见司马萧尚在沉吟，方要再谏，司马萧开言曰：“即按军师之言而行，择吉日筑坛晋位。”
徐庶曰：“择日何如撞日，今日最吉，可请主公便晋王位，称为秦王。”
司马萧曰：“不可，吾欲自号为晋王。”
徐庶愕然曰：“东川故为西秦土地，并非晋地，因何要称晋王？”
司马萧笑曰：“无他，吾自晋为王，是以称为晋王。军师高明之士，奈何于此等小事上计较。”徐庶亦笑曰：“主公行事不拘一格，庶受教矣。”
遂于汉中城楼之上，列旌旗仪仗，请司马萧祭拜天地，进冠冕绶玺，面南而坐；徐庶领众文武官员拜贺为晋王。拜吴普为国老，蔡琰为妃，吴颖亦追谥为妃；司马朗加封为南乡候，司马孚加封为新城候；司马懿因志不在晋，勉强不得，未封爵位。
拜徐庶为军师，总理军国重事；邴原为尚书令，陈宫为长史，阎圃为司农；魏种虽不在，亦加为司空。封马超为大将军，管亥为骠骑将军，徐晃为车骑将军。其余各定拟名爵。
因思庞统史称南州士之冠冕，谥文冠，追封文冠侯。并大赦东川，改号为晋，抚恤军民百姓。前次得虎豹骑良驹万余匹，禁卫军久经操练，弓马娴熟，拨出万余人组成惊魂骑两部。另从兵乡中选出精壮者补禁卫军之缺。并下令凡选入禁卫军、惊魂骑等正规部队者，其家中直系亲族免征税赋。
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