在那遥远的过去，母星（我们的祖先称之为地球）的人类还处在十分原始的文明阶段，他们甚至无法认识到自己居住的世界是一个球体。水手们相信在大海的尽头是万丈深渊，航行至此的船舶将会坠入万劫不复的地狱。随着航海技术的传播和社会的发展，勇敢地探险家终于踏出了第一步。一个叫哥伦布的航海家率领船队发现了被称作“新大陆”的地区，时隔不久，一个叫麦哲伦的探险家则带领船队环绕了世界，证明了地球是圆的。从此，孤独而隔绝的人类被航线联系在了一起，人们称这个时代为“大航海时代”。
那已经是发生在很久以前的事情了，距今已经有两千多年的历史了。
新历元年，这是被历史所铭记的一年。正是在这一年，人类在母星之外，一个叫火星的星球上建立了自己的永久殖民地。从此，人类正式进入“第二大航海时代”，用以纪念那些最初的探险家。当然，更多的人还是把它简化为了“大航海时代”。
新历123年，人类母星所在的太阳系已经布满了人类的足迹，而新的太空技术也在不断进步，直到有一天，地球联邦的科研人员研制出了第一台空间曲速发动机。于是，人类的目光转向了太阳系之外，那个浩瀚无垠的宇宙。
无数的殖民舰队承载着充满希望的人类，向着那未知的世界进发，在银河系中生根发芽，而有一些探险者，则更是飞出了银河系，向着更深远的世界前进。
世界仿佛又回到了数千年前的那个时代，无数的船队在遥远的殖民地之间穿梭，维系着人类世界的联系。在这个年代，同步传输信息的技术因为空间的扩大再次失去了原有的意义，无数的信息中转站被建立了起来，而超越光速的曲速飞船则成了新时代的信使，如同几千年前的商船与马车一般。
这个世界是探险家的乐园，充满了财富与危险。人类要面对的，不光是难以预料的太空环境，还有追逐财富的太空海盗，以及难以捉摸的外星人。目前的人类，由于具备了星际航行的能力，已经为一些同等级文明或高等级文明所接纳。然而，并不是所有的外星文明都具有所谓的“文明”。生物进化的巨大差异性已经让许多人类葬身在了异类的外星人手下。
我们中间的绝大多数人都知道母星的存在，但是很小有人能够亲眼看到那个最初的伊甸园——那个人类的起源之地。因为这个世界，实在是太过于广阔了。
现在是新历840年，距离人类迈出太阳系已经717年了。
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